Instrucción Pid_3Step - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

10.3.2.3 Instrucción PID_3Step
La instrucción PID_3Step configura un regulador PID con capacidades de autoajuste que se ha
optimizado para válvulas accionadas por motor y actuadores.
Tabla 10-29 Instrucción PID_3Step
KOP / FUP
STEP 7 crea automáticamente el objeto tecnológico y el DB de instancia al insertar la instrucción. El DB de instancia contiene
1
los parámetros del objeto tecnológico.
En el ejemplo SCL, "PID_3Step_1" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
SCL
"PID_3Step_1"(
SetpoInt:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
ManualValue:=_real_in_,
Feedback:=_real_in_,
InputPer:=_word_in_,
FeedbackPer:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualUP:=_bool_in_,
ManualDN:=_bool_in_,
ActuatorH:=_bool_in_,
ActuatorL:=_bool_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
ScaledFeedback=>_real_out_,
ErrorBits=>_dword_out_,
OutputPer=>_word_out_,
State=>_int_out_,
OutputUP=>_bool_out_,
OutputDN=>_bool_out_,
SetpoIntLimitH=>_bool_out_,
SetpoIntLimitL=>_bool_out_,
InputWarningH=>_bool_out_,
InputWarningL=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Instrucciones tecnológicas
Descripción
PID_3Step configura un regulador PID con
capacidades de autoajuste que se ha opti‐
mizado para válvulas accionadas por motor
y actuadores. Proporciona dos salidas boo‐
leanas.
PID_3Step es un regulador PID T1 con anti-
windup y ponderación de las acciones P y D.
10.3 PID Control
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