Mc_Reset; Mc_Reset: Acusar Errores A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
2.1.2

MC_Reset

2.1.2.1

MC_Reset: Acusar errores a partir de V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Reset" permite acusar "Errores de funcionamiento
con parada del eje" y "Errores de configuración". En la "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos",
en el apartado "Ayuda", puede consultar los errores que deben ser acusados.
Es posible cargar la configuración del eje en la memoria de trabajo después de una carga
en el estado operativo RUN.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● En caso de un error de configuración acusable debe haberse eliminado la causa
(p. ej. la aceleración en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ha sido cambiada
a un valor válido).
Comportamiento de relevo
La petición MC_Reset no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion Control.
La nueva petición MC_Reset no cancela ninguna otra petición de Motion Control en curso.
Parámetros
Parámetro Declaración
Axis INPUT
Execute INPUT
Restart INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
338
Tipo de datos Valor por defecto Descripción
TO_Axis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Carga la configuración del eje en la memoria
de trabajo desde la memoria de carga.
La petición solo puede ejecutarse con
el eje bloqueado.
Para ello, tenga en cuenta las
indicaciones referentes a la Carga
en la CPU (Página 143).
FALSE Acusa errores pendientes
TRUE El error se ha acusado.
TRUE Petición en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 193)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1