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CEBORA S.p.A.
7
SALIDAS DIGITALES (senales al Robot).
7.1
Cablaje de una Salida Digital.
NOTA: Si se interrumpe la conexión entre Generador y Interfaz Robot, todas las salidas digitales y
analógicas de la Interfaz Robot se setean a "0".
7.2
Pulse Sync (Collision Protection opcional) (activo alto).
Pulse Sync:
Pulse Sync:
La señal "Pulse Sync" es activo y sincronizado con cada impulso de "High Current", solo cuando es
programado el proceso "Tig Pulsado" con frecuencia de pulsación igual o inferior a 10 Hz.
Si el proceso "Tig Pulsado" està programado la salida "Pulse Sync" es activa:
− con frecuencia de pulsación igual o inferior a 10 Hz la salida "Pulse Sync" sigue el estado del impulso
"alto" de la corriente;
− con frecuencia de pulsación superior a 10 Hz la salida "Pulse Sync" es fijada al nivel alto.
E
Si el proceso "Tig Pulsado" no es programado la salida "Pulse Sync" es fijada al nivel bajo.
La señal "Collision Protection" está disponible como opción, para el lugar de la señal "Pulse Sync".
En muchos casos la antorcha Robot tiene un sensor de final de carrera. En caso de colisión, el contacto
del sensor se abre y manda la señal "Collision Protection" baja.
El Control Robot para inmediatamente el Robot y interrumpe el proceso de soldadura mediante la señal
"Quick Stop".
7.3
Power Source Ready (activo alto).
Power Source Ready:
Power Source Ready:
La señal "Power Source Ready" permanece inicializada durante el tiempo en que el Generador está listo
para soldar.
En el momento en que interviene un mensaje de error en el Generador, o la señal "Quick Stop" es
inicializada por el Control Robot, ya no se aplica la señal "Power Source Ready". Lo que significa que la
señal "Power Source Ready" puede detectar tanto errores del Generador como errores del Robot.
7.4
Process Active (activo alto).
Process Active:
Process Active:
3.300.129-C
+24 Vdc
= J2, pin 10.
Gnd
= J2, pin 9.
+24 Vdc
= J2, pin 8.
Gnd
= J2, pin 7.
+24 Vdc
= J2, pin 6.
Gnd
= J2, pin 5.
52
26/01/2011
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