Tabla de contenido
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S
t
a
t
i
t
m
t
t
Si en las comprobaciones regulares se dan tiempos totales de parada de la máquina mayores,
a t
se le deberá suma el correspondiente suplemento.
m
Ejemplo de cálculo
Un robot con un tiempo de parada de 250 ms se va a proteger con un sensor de seguridad. El tiempo
de respuesta es de 10 ms y no es necesario utilizar una interfaz adicional.
6.1.2
Disposición multieje
En el caso de una disposición multieje, los haces luminosos deben discurrir en paralelo respecto al plano
de referencia (p. ej. el suelo) y estar orientados en paralelo en sentido opuesto.
La dirección del haz debe verse en sentido opuesto (ver figura 6.1). Los haces luminosos podrían
influirse y afectar la seguridad de funcionamiento.
a
b
Figura 6.1:
Disposición multieje
6.1.3
Distancia mínima respecto a las superficies reflectantes
ADVERTENCIA
¡Lesiones graves por no respetar las distancias mínimas respecto a superficies reflectantes!
Las superficies reflectantes pueden desviar los haces del emisor hasta llegar al receptor. En ese caso
una interrupción del campo de protección no podría detectarse.
Asegúrese de que todas las superficies reflectantes tienen la distancia mínima necesaria respecto
al campo de protección.
Leuze electronic
[mm]
= Distancia de seguridad
[s]
= Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
[s]
= Tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad
[s]
= Tiempo total de parada de la máquina
[s]
= Tiempo de intervalo de test de la interfaz de seguridad
a
b
a
Emisor
Receptor
b
a
b
MSI-T
Montaje
14
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