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3
Descripción del equipo
Los módulos de seguridad de la serie MSI-T son dispositivos de supervisión de seguridad para equipos
ópticos de seguridad (EOS) en máquinas con riesgos de lesiones físicas (según EN 61496-1). Como
parte del equipamiento eléctrico, los módulos obligan las máquinas o instalaciones a adoptar un estado
seguro antes de que haya personas que se vean amenazadas.
El módulo de seguridad ha sido concebido para su montaje sobre el rail DIN en el armario de distribución
y se cablea mediante 16 bornes.
El sistema de seguridad se compone de un módulo de seguridad y los sensores de seguridad conec-
tados.
+ 24V
-A1
Transmitter
c
0V
PE
a
b
c
d
e
f
f
h
i
j
k
l
Figura 3.1:
Estructura del sistema de seguridad completo
3.1
Visión general del equipo
Variantes de equipo:
• MSI-TR1: dispositivo de supervisión de seguridad estándar para sensores tipo 2.
• MSI-TR2: dispositivo de supervisión de seguridad con tiempo de filtrado prolongado (se conecta
sólo después de una interrupción continuada > 130 ms; ignora las piezas pequeñas).
• MSI-TS: dispositivo de supervisión de seguridad con función STOP1.
Leuze electronic
-A2
4
1
1
4
Receiver
d
3
3
Start/active
Active
Emisor
Receptor
Reset
Funcionamiento con el bloqueo de arranque/rearranque
Funcionamiento sin el bloqueo de arranque/rearranque
EDM (control de contactores, circuito de respuesta)
Salida de seguridad OSSD
Salida de seguridad secundaria SSD
Salida de señalización «Safety On»
Salida de señalización «Error»
a
f
g
b
-A3
5
14 15
16
22
23
24
MSI-T
6
Var. A
-K1
-K2
MSI-T
Descripción del equipo
-K1
e
L+
L+
1
1
-K2
h
j
2
2
21
13
29
31
State
7
8
30
32
k
l
j
Var. B
*
-K1
A1
A1
-K1
-K2
A2
A2
-K2
L-
L-
+ 24V
i
i
*
0V
PE
8
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