Pid Para Control De Velocidad - Danfoss VLT 5000 Serie Manual De Funcionamiento

Límite de ganancia diferencial
Si hay cambios en la referencia o la realimentación
en una determinada aplicación, lo que significa que
los errores cambian rápidamente, la diferencial puede
volverse dominante en poco tiempo. Esto se debe
a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más
rápidamente cambia el error, mayor es la ganancia
del diferenciador. Por ello, esta ganancia puede
limitarse para permitir el ajuste de un tiempo diferencial
adecuado para cambios lentos y una ganancia rápida
adecuada para cambios rápidos. Esto se efectúa en
el parámetro 443, Proc. PID ganancia diferencial .
Filtro de paso bajo
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de
intensidad/tensión, se pueden reducir mediante un filtro
de paso bajo. Ajuste una constante de tiempo de filtro
de paso bajo adecuada. Esta constante representa la
frecuencia del rizado que se produce en la señal de
realimentación. Si el filtro de paso bajo se preajusta en
0,1 s, la frecuencia de límite será de 10 RAD/s, que
corresponde a (10 / 2 x p) = 1,6 Hz. Esto significa que
el filtro eliminará todas las intensidades/tensiones que
varíen en más de 1,6 oscilaciones por segundo. En
otras palabras, el control sólo se llevará a cabo en una
señal de realimentación que varíe en una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Elija una constante de tiempo
adecuada en el parámetro 444, Proc. PID filtro .
Optimización del controlador de proceso
Ya se han realizado los ajustes básicos; todo
lo que hay que hacer es optimizar la ganancia
proporcional, el tiempo de integral y el tiempo
diferencial (parámetros 440, 41, 442) En la mayoría
de los procesos, esto puede hacerse siguiendo las
directrices indicadas a continuación.
1. Arranque el motor
2. Ajuste el parámetro 440 (ganancia proporcional)
en 0,3 e increméntelo hasta que la señal de
realimentación vuelva a varias constantemente.
Seguidamente, reduzca el valor hasta que la señal
de realimentación se haya estabilizado. Después,
reduzca la ganancia proporcional en un 40-60%.
3. Ajuste el parámetro 441 (tiempo de integral) en
20 s y reduzca el valor hasta que la señal de
realimentación vuelva a varias constantemente.
Aumente el tiempo de integral hasta que la
señal de realimentación se estabilice, seguido
de un incremento del 15-50%.
4. Utilice el parámetro 442 únicamente para
sistemas de actuación muy rápida (tiempo de
diferencial). El valor normal es cuatro veces
el tiempo de integral definido. El diferenciador
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VLT® Serie 5000
sólo debe emplearse cuando el ajuste de la
ganancia proporcional y del tiempo de integral
se hayan optimizado por completo.
¡NOTA!:
Si es necesario puede activarse arranque/parada
una serie de veces para provocar una variación
de la señal de realimentación.
Consulte también los ejemplos de conexión que
se proporcionan en la Guía de Diseño.

PID para control de velocidad

Realimentación
La señal de realimentación debe estar conectada
a un terminal del convertidor de frecuencia. Utilice
la siguiente lista para decidir qué terminal utilizar
y qué parámetros programar.
Tipo de realimentación Terminal
Pulso 32
Pulso 33
Pulso de
realimentación-p/rev
Tensión 53
Intensidad 60
Por otra parte, la realimentación mínima y máxima
(parámetros 414 y 415) debe ajustarse en un valor
en unidades de proceso que corresponda al valor
mínimo y máximo del terminal. La realimentación
mínima no puede ajustarse en un valor inferior a 0.
Elija las unidades en el parámetro 416.
Referencia
Puede ajustarse una referencia mínima y máxima
(parámetros 204 y 205) que limite la suma
de todas las referencias.
El rango de referencia no puede sobrepasar
el rango de realimentación.
Si se requieren una o más referencias internas, la
manera más sencilla de ajustarlas es directamente en
los parámetros 215 a 218. Elija entre las referencias
internas conectando los terminales 16,17,29,32 y/o 33
al terminal 12. Los terminales que deben conectarse
dependen de la opción en los parámetros de los
terminales en cuestión (parámetros 300,301,305,306
y/o 307). La siguiente tabla se puede utilizar para
seleccionar las referencias internas.
MG.51.A4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Parámetros
306
307
329
308, 309, 310
314, 315, 316