Ajuste Fino Del Control Pid De Velocidad - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

3. Introducción al FC 300
Función
1) Asegúrese de que el motor funcione correctamente. Haga lo siguiente:
Ajuste los parámetros del motor usando los
datos de la placa de características
Haga que el VLT realice una adaptación au-
tomática del motor (AMA)
2) Compruebe que el motor está en marcha y que el encoder está conectado correctamente. Haga lo
siguiente:
3
Pulse la tecla [Hand on] (Control local) del
LCP. Compruebe que el motor está en mar-
cha y fíjese en qué dirección está girando
(a partir de ahora la denominaremos "di-
rección positiva").
Vaya al par. 16-20. Gire el motor lentamen-
te en la dirección positiva. Debe girarlo tan
lentamente (sólo algunas RPM) que pueda
determinarse si el valor del par. 16-20 está
aumentando o disminuyendo.
Si el par. 16-20 está disminuyendo, cambie
la dirección del encoder en el par. 5-71.
3) Asegúrese de que los límites del convertidor de frecuencia están ajustados a valores seguros
Ajuste unos límites aceptables para las re-
ferencias.
Compruebe que los ajustes de rampa estén
dentro de las posibilidades de la unidad y
que cumplan las especificaciones de fun-
cionamiento de la aplicación permitidas.
Ajuste unos límites aceptables para la fre-
cuencia y la velocidad del motor.
4) Configure el control de velocidad y seleccione el principio de control del motor
Activación del control de velocidad
Selección del principio de control del motor 1-01
5) Configure y escale la referencia para el control de velocidad
Ajuste la entrada analógica 53 como fuente
de referencia
Escale la entrada analógica 53 de 0 RPM (0
V) a 1.500 RPM (10 V)
6) Configure la señal del encoder HTL de 24 V como realimentación para el control del motor y de la
velocidad
Ajuste la entrada digital 32 y la 33 como
entradas del encoder
Seleccione el terminal 32/33 como reali-
mentación del motor
Seleccione el terminal 32/33 como reali-
mentación del PID de velocidad
7) Ajuste los parámetros del control PID de velocidad
Siga las directrices de ajuste cuando sea
apropiado o ajuste manualmente
8) Procedimiento finalizado
Guarde los ajustes de los parámetros en el
LCP para mantenerlos a salvo

3.3.2. Ajuste fino del control PID de velocidad

Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son relevantes en caso de que utilice uno
de los principios de control del motor Flux en aplicaciones en las que la carga sea principalmente
inercial (con un bajo nivel de fricción).
El valor del par. 7-02, Ganancia proporcional, depende de la inercia combinada del motor y la
carga, y el ancho de banda seleccionado puede calcularse usando la fórmula siguiente:
Par
. 7 − 02 =
34
Nº par.
1-2*
1-29
16-20
5-71
3-02
3-03
3-41
3-42
4-11
4-13
4-19
1-00
3-15
6-1*
5-14
5-15
1-02
7-00
7-0*
0-50
2
Total inercia k gm x Par
Par x
. 1 − 20 9550
MG.33.B9.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
Guía de diseño de la serie FC 300
Ajuste
En función de las especificaciones de la placa
de características del motor
[1] Active AMA completo
Ajuste una referencia positiva.
N.D. (parámetro de sólo lectura) Nota: Un
valor creciente se desborda al llegar a 65535
y vuelve a empezar por 0.
[1] Dcha. a izqda. (si el par. 16-20 está dis-
minuyendo)
0 RPM (valor predeterminado)
1.500 RPM (predeterminado)
ajuste predeterminado
ajuste predeterminado
0 RPM (valor predeterminado)
1.500 RPM (predeterminado)
60 Hz (predeterminado 132 Hz)
[1] Veloc. lazo cerrado
[3] Flux con realim. motor
No necesario (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
[0] Sin función (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
Consulte las directrices que encontrará más
abajo
[1] Trans. LCP tod. par.
. 1 − 25
x Ancho de banda rad s
/