Ajuste Fino Del Control Pid De Velocidad - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de Diseño del FC 300
Introducción al FC 300

Ajuste fino del control PID de velocidad

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Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son relevantes en caso de que utilice
uno de los principios de control del motor Flux en aplicaciones en las que la carga sea
principalmente inercial (con un bajo nivel de fricción).
El valor del par. 7-02, Ganancia proporcional, depende de la inercia combinada del motor y la carga,
y el ancho de banda seleccionado puede calcularse usando la fórmula siguiente:
Nota: El par. 1-20 es la potencia del motor en [kW] (o sea, introduzca '4' kW en vez de '4000' W
en la fórmula). Un valor que resulta práctico usar para el ancho de banda es 20 rad/s. Compruebe
el resultado del cálculo del par. 7-02 y compárelo con la fórmula siguiente (esto no es necesario
si usa una realimentación de alta resolución, tal como una SinCos):
ó
á
Un valor de arranque adecuado para el par. 7-06 Tiempo filtro velocidad es 5 ms (a menor resolución
del encoder, mayor valor del filtro). Normalmente es aceptable un valor máximo de rizado del par del
3%. En los encoders incrementales, la resolución del encoder se encuentra en el par. 5-70 (HTL de
24 V en una unidad estándar) o en el par. 17-11 (TTL de 5V en la opción MCB102).
Generalmente, y en la práctica, el límite máximo del par 7-02 viene determinado por la resolución
del encoder y el tiempo del filtro de realimentación, pero también otros factores de la aplicación
pueden limitar el par. 7-02, Ganancia proporcional, a un valor inferior.
Para minimizar la sobremodulación, el par. 7-03, Tiempo integral, puede ajustarse aprox-
imadamente a 2,5 s (variable según la aplicación).
El par. 7-04, Tiempo diferencial, debe ajustarse a 0 hasta que todo lo demás esté ajustado. Si resulta
necesario, termine el ajuste experimentando con pequeños incrementos de este ajuste.
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MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss