Parámetros: Controladores - Danfoss VLT FC 300 Guía De Programación Para El Usuario

3 Descripciones de parámetros
3.9 Parámetros: controladores
3.9.1 7-** Controladores
Grupo de parámetros para configurar los controles de la aplicación.
3
3.9.2 7-0* Ctrlador PID vel.
Parámetros para configurar el controlador PID de velocidad.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option:
[0] Realim. motor, par. 1-02 (sólo FC
302)
[1] Encoder 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO encoder 1
[5] MCO encoder 2
¡NOTA!
Si se utilizan encoders separados (sólo FC 302), los parámetros de ajuste de rampa de los siguientes grupos: 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*
y 3-8* deben ajustarse de acuerdo a la relación de engranajes entre los dos encoders.
7-02 Ganancia proporcional
Range:
Dependien- [0,000 - 1,000]
te del tama-
ño
7-03 Tiempo integral PID veloc
Range:
8,0 ms* [2,0 - 20.000,0 ms]
106
Función:
Seleccionar el encoder para realimentación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de un encoder diferente (montado típicamente sobre la propia
aplicación) a la realimentación de encoder montada en el motor seleccionada en el par. 1-02.
Este parámetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Función:
Introducir la ganancia proporcional del controlador de velocidad. La ganancia proporcional amplifica
el error (es decir, la desviación entre la señal de realimentación y el valor de referencia). Este pa-
rámetro se utiliza con el control del par. 1-00
obtiene un control rápido con una amplificación alta. No obstante, si la amplificación es demasiado
grande, puede que el proceso se vuelva inestable.
Si la selección es xxx.xxx, utilice este parámetro. Si la selección es xxx.xxxx, utilice el par. 3-83.
Función:
Introducir el tiempo de integral del controlador de velocidad, que determina el tiempo que tarda el
controlador PID en corregir errores. Cuanto mayor es el error, más rápido se incrementa la ganancia.
El tiempo integral produce un retardo de la señal y, por lo tanto, un efecto de amortiguación, y
puede utilizarse para eliminar errores de velocidad de estado fijo. Obtenga control rápido mediante
un tiempo integral corto, aunque si es demasiado corto, el proceso es inestable. Un tiempo integral
demasiado largo desactiva la acción integral, dando lugar a desviaciones importantes de la refe-
rencia requerida, debido a que el controlador de proceso tarda demasiado en compensar los errores.
Este parámetro se utiliza con los controles
Modo configuración.
en el par. 1-00
®
MG.33.M4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Guía de programación del FC 300
Veloc. lazo abierto Veloc. lazo cerrado
[0] y
Veloc. lazo abierto Veloc. lazo cerrado
[0] y
[1]. Se
[1], ajustados