Danfoss VLT FC 300 Guía De Programación Para El Usuario página 107

Guía de programación del FC 300
7-04 Tiempo diferencial PID velocidad
Range:
Dependien- [0,0 - 200,0 ms]
te del tama-
ño
7-05 Límite de ganancia diferencial de PID de vel.
Range:
5.000* [1.0 - 20.0]
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range:
10,0 ms* [1,0 - 100,0 ms]
Función:
Introducir tiempo diferencial del controlador de veloc. El diferenciador no reacciona a un error
constante. Proporciona una ganancia proporcional a la velocidad de cambio de la realim. de veloc.
Cuanto más rápido cambia el error, más fuerte es la ganancia del diferenciador. La ganancia es
proporcional a la velocidad a la que cambian los errores. El ajuste a 0 de este par. desactiva el
diferenciador. Se utiliza con el control del par. 1-00
Función:
Ajustar límite para la ganancia que proporciona el diferenciador. Como la gan. diferencial aumenta
a frec. más altas, limitar la gan. puede ser útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a bajas fre-
cuencias y un enlace D constante a frecuencias más altas. Se utiliza con el control del par. 1-00
Veloc. lazo cerrado
[1].
Función:
Ajustar constante de tiempo para el filtro de paso bajo de control de veloc. El filtro de paso bajo
mejora el rendimiento en estado estable y amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación.
Esto es una ventaja si hay una gran cantidad de ruido en el sistema; véase la ilustración siguiente.
Por ejemplo, si se programa una constante de tiempo (τ) de 100 ms, la frecuencia de corte del filtro
de paso bajo será 1/0,1 = 10 RAD/s, que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. El controlador de
identificador de proceso (PID) sólo regulará una señal de realimentación que varíe con una fre-
cuencia menor de 1,6 Hz. Si la señal de retroalimentación varía en una frecuencia superior a 1,6
Hz, el controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos del par. 7-06 tomados del número de pulsos por revolución del codificador:
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
Obsérvese que un filtrado severo puede ser perjudicial para el rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con el par. 1-00, control con
El tiempo del filtro en el Flux Sensorless debe ajustarse a 3-5 ms.
®
MG.33.M4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
3 Descripciones de parámetros
Veloc. lazo cerrado
[1].
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Veloc. lazo cerrado Par
[1] y [2].
3
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