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Cálculo de energía de frenado
Los siguientes cálculos han sido utilizados para estimar el tipo de resistor de freno
que se requerirá para la aplicación. Para completar los cálculos, se requiere disponer
de una cierta información básica. Recuerde usar los valores del peor caso posible
para asegurarse de que no se subestima la potencia de freno. Por ejemplo, utilizar la
máxima velocidad posible del motor, la inercia máxima, el tiempo de desaceleración
mínimo y el tiempo de ciclo mínimo que la aplicación pueda encontrar.
Requerimiento
a) Velocidad inicial del motor, antes de que
se inicie la desaceleración, en radianes
por segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para
obtener radianes por segundo.
b) Velocidad final del motor tras haber fina-
lizado la desaceleración, en radianes
por segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para
obtener radianes por segundo. Este
valor será cero si la carga va a dete-
nerse.
c) El tiempo de desaceleración desde la
velocidad inicial a la velocidad final, en
segundos.
d) Tiempo total de ciclo (esto es, con qué
frecuencia se repite el proceso), en
segundos.
e) Inercia total.
Se trata de la inercia total vista por el
accionamiento, teniendo en cuenta la
inercia del motor, la inercia de carga y
los engranajes. Utilice la herramienta
Autotune del Mint WorkBench para
ajustar el motor, con la carga fijada, para
determinar el valor. Este se visualizará
2
en kg m
en la herramienta Autotune. Si
ya conoce la inercia del motor (a partir
de las especificaciones del motor) y la
inercia de la carga (mediante cálculo)
introduzca aquí el valor total.
Multiplique kg·cm
2
obtener kg·m
. Multiplique lb-pies
0,04214 para obtener kg·m
Multiplique lb-pulgadas
2
obtener kg·m
.
2
por 0,0001 para
2
por
2
.
2
por 0,113 para
Frenado por resistencia 165
Introducir valor aquí
Velocidad inicial del motor,
U = _________ rad/s
Velocidad final del motor,
V = _________ rad/s
Tiempo de desaceleración,
D = _________ s
Tiempo de ciclo, C = _________ s
Inercia total, J = ________ kg·m
2
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