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Todas las opciones de realimentación: entrada de encoder
incremental (X11)
Las conexiones de entrada de encoder incremental admiten los canales A/B y un
canal índice Z. Las entradas del encoder (CHA, CHB y CHZ) aceptan únicamente
señales diferenciales. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de
señales complementarias, por ejemplo CHA+ y CHA-. El suministro del encoder en el
terminal 9 suministra 5,5 V al encoder (250 mA máximo).
X11 también se puede configurar para funcionar como un par de paso (pulso) y
entradas de dirección utilizando la indicación ENCODERMODE(2)=4. Ver el archivo de
ayuda de Mint para más detalles.
• CHA+/CHA- se utilizan como entradas de paso. La frecuencia de paso controla la
velocidad del motor.
• CHB+/CHB- se utilizan como entradas de dirección. El estado de la entrada de
dirección controla la dirección del movimiento. Una entrada activa tiene como
resultado un movimiento directo (adelante). Una entrada inactiva tiene como
resultado un movimiento en la dirección opuesta.
Si utiliza un controlador de movimiento como NextMove e100 para proporcionar
suministro a las señales debe incluir pasos diferenciales y salidas de dirección,
p. ej.: NXE100-16xxDx.
Terminal 1
1
CHA+ / Paso+
2
CHB+ / Dir+
3
CHZ+
4
(NC)
5
GND
Instalación eléctrica: entrada/salida 85
6
CHA- / Paso-
7
CHB- / Dir-
8
CHZ-
9
+5,5 V de salida
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