ABB MotiFlex e180 Serie Manual De Usuario página 100

100 Puesta en marcha
Realimentación del motor:
Si ya introdujo el número de catálogo o especificación en la página anterior, no es
necesario cambiar nada en esta pantalla; la resolución de la realimentación ya ha
quedado introducida. Sin embargo, si se ha seleccionado Me gustaría definir una
opción de motor personalizada, es necesario introducir la resolución de
realimentación antes de continuar.
Configuración de accionamiento completada:
Esta pantalla confirma que la configuración de accionamiento ha sido completada.
Selección del modo de funcionamiento y de la fuente:
En la sección de modo de funcionamiento, elegir el modo de funcionamiento
requerido. En la sección de fuente de referencia, es importante seleccionar "Direct
(Host/MInt)" como fuente de referencia. Esto permite al asistente de autoajuste
funcionar correctamente y permite llevar a cabo pruebas iniciales utilizando Mint
WorkBench. Aunque el MotiFlex e180 puede eventualmente controlarse por
EtherCAT®, la fuente de referencia de "RT Ethernet" solo debe seleccionarse tras la
puesta en servicio de MotiFlex e180 y está a punto para incorporarse a la red de
EtherCAT. Esta se selecciona eligiendo la herramienta de modo de funcionamiento
en la caja de herramientas.
Límites de aplicación:
No es necesario cambiar nada en esta pantalla. Sin embargo, si se desea ajustar la
corriente de pico de aplicación (Corr. corriente de pico) y/o velocidad máxima de
aplicación (velocidad máx. de aplicación) y a continuación haga clic en la casilla
apropiada e introduzca un valor.
Seleccione un factor de escala:
No es necesario cambiar nada en esta pantalla. Sin embargo, se recomienda
seleccionar una unidad de usuario para la posición, la velocidad y la aceleración.
Esto permite a Mint WorkBench visualizar distancias, velocidad y aceleración
utilizando unidades con sentido, en lugar de conteos del encoder. Por ejemplo, si se
selecciona Unidad de usuario para posicionamiento en revs (r) implica que todos los
valores de posición introducidos o visualizados en Mint WorkBench representan
revoluciones. El valor de Factor de escala de posición cambia automáticamente para
representar el factor de escala requerido (el número de conteos de cuadratura por
revolución). Si necesita utilizar una unidad alternativa, por ejemplo grados, escriba
"Grados" en el cuadro Unidad de usuario para posicionamiento e introduzca un valor
adecuado en el cuadro de Factor de escala de posición. También pueden definirse
por separado unidades de velocidad y aceleración. Ver el archivo de ayuda de Mint
para más información acerca de los factores de escala.