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170 Frenado por resistencia
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo de frenado es la cantidad de tiempo necesario para el frenado
como proporción del tiempo de ciclo de aplicación total. Por ejemplo, el diagrama
siguiente muestra un sistema que ejecuta un perfil de movimiento trapezoidal, con
frenado durante parte de la fase de desaceleración.
El ciclo de trabajo de frenado es de 0,2 (0,5 segundos de frenado/2,5 segundos de
tiempo de ciclo):
Frenado activo
Tiempo de desaceleración
v
0,5 s
0,5 s
0,5 s
t
2,5 s
2,5 s
2,5 s
(Tiempo de ciclo)
(Tiempo de ciclo)
(Tiempo de ciclo)
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