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46 Planificación de la instalación eléctrica
Dispositivos parada de emergencia
Por motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada
estación de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda
requerirse paro de emergencia.
Nota: Detener el movimiento y/o desactivar el accionamiento en el software no
desconecta el accionamiento del potencial peligroso.
Desconexión de par segura
El accionamiento admite la función Safe Torque Off de conformidad con las normas
EN 61800-5-2; EN 60204-1; EN 61508.
La función Safe Torque Off inhabilita la tensión de control de los semiconductores de
potencia de la etapa de salida del accionamiento, impidiendo así que el inversor
genere la tensión necesaria para hacer girar el motor (véase el diagrama siguiente).
Al emplear esta función, es posible llevar a cabo operaciones breves (como la
limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de la maquinaria
sin desconectar la alimentación hacia el accionamiento.
Circuito
de
control
Notas:
• La función STO se activa cuando se abren uno o los dos contactos del circuito de seguridad. Si el
periodo entre la apertura o el cierre de ambos contactos excede un valor predefinido, se asume un
fallo en el cableado o en el circuito de seguridad y se comunica un error. Ver
de par segura (STO)
en la página 189.
• La longitud máxima del cable entre el accionamiento y el interruptor de activación es de 30 m (98 ft)
MotiFlex e180
+24 V
Conexión "Safe Torque
Off" en GCU
UDC+
Etapa de salida
(se muestra
1 fase)
UDC-
X2:1
X2:3
X2:4
U2/V2/W2
Apéndice: Desconexión
Activación
interruptor
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