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88 Instalación eléctrica: entrada/salida
Opción de realimentación FB-02 (+L518): Interfaces serie + SinCos
(X13)
La opción de realimentación FB-02 admite los siguientes tipos de realimentación,
para su uso con motores lineales y rotativos:
• BiSS (interfaz serie síncrona bidireccional)
• SSI (interfaz serie síncrona)
• Encoders absolutos EnDat, Hiperface o Smart Abs
• Encoders SinCos (1 V pk-pk, 2,5 V referencia)
Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales complementarias,
por ejemplo CHA+ y CHA- o Datos+ y Datos-. La longitud máxima del cable es de
30 m.
El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del
conector tipo D. El suministro del encoder en el terminal 12 suministra 5,5 V u 8 V al
encoder (250 mA máximo), seleccionado mediante el puente.
Resumen de conexión:
Terminal
Terminal 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
EnDat
BiSS, SSI
2,1
o
EnDat 2.2
Datos+
Datos+
Clock+
Clock+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
(NC)
Sin+
(NC)
Cos-
(NC)
Cos+
(NC)
Datos-
Datos-
Clock-
Clock-
(NC)
(NC)
+5,5 V / 8 V* 5,5 V / 8 V*
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Smart Abs
Hiperface
Datos+
Datos+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
(NC)
Sin+
(NC)
Cos-
(NC)
Cos+
Datos-
Datos-
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
5,5 V / 8 V*
5,5 V / 8 V*
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
5,5 V / 8 V*
DGND
(NC)
(NC)
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