E/S Digitales; Utilización De Una Entrada Digital Como Entrada De Activación De Accionamiento (Opcional); Empleo De Una Entrada Digital Como Entrada De Interruptor De Inicio (Opcional) - ABB MotiFlex e180 Serie Manual De Usuario

70 Instalación eléctrica: entrada/salida

E/S digitales

El MotiFlex e180 proporciona:
• 8 entradas digitales para uso general.
• 2 entradas dedicadas de desconexión de par segura (STO).
• 4 salidas digitales para uso general.

Utilización de una entrada digital como entrada de activación de
accionamiento (opcional)
Una entrada digital para propósito general puede configurarse como "entrada de
activación de accionamiento". Esta entrada debe activarse para permitir el
funcionamiento del accionamiento. Esto ofrece un método adicional para detener el
accionamiento utilizando un interruptor de hardware o un PLC/controlador externo
(por ej. AC500 o NextMove e100), aunque no proporciona ninguna de las
características de seguridad formales de las entradas de desconexión de par segura
(página 189). La entrada de activación de accionamiento opcional está configurada
utilizando la herramienta de E/S digital en Mint WorkBench.

Empleo de una entrada digital como entrada de interruptor de inicio
(opcional)
Si el paso a posición de inicio se está tratando localmente por parte del
MotiFlex e180, el interruptor de inicio de eje (si está presente) debe conectarse
directamente a la entrada de inicio en el MotiFlex e180, o de lo contrario no podrá
completar sus rutinas internas de paso a posición de inicio. La entrada del interruptor
de inicio se configura utilizando la herramienta Digital I/O en Mint WorkBench, o
usando en Mint HOMEINPUT como clave. Otras palabras clave HOME... definen la
secuencia de paso a inicio.
Si el paso a posición de inicio está siendo tratado por un maestro EtherCAT® sobre
Ethernet y el maestro perfila el movimiento, hay tres opciones. La elección depende
de la precisión requerida para el paso a posición de inicio y el tiempo de ciclo de
EtherCat:
• El interruptor de inicio del eje puede conectarse a una entrada en el MotiFlex
e180 y a continuación volver a asignarse al maestro sobre EtherCat:
• El interruptor de inicio se conecta directamente al maestro de EtherCat.
• El interruptor de inicio se conecta a una de las entradas rápidas (DI1 / DI2), y el
maestro facilita la función de sonda de contacto del convertidor. Vea el archivo de
ayuda de Mint WorkBench para más detalles.