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86 Instalación eléctrica: entrada/salida
Todas las opciones de realimentación: Salida de encoder
incremental (X12)
Las conexiones de salida de encoder incremental ofrecen los canales A/B y un canal
índice Z. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales
complementarias, por ejemplo CHA+ and CHA-. La salida de encoder puede
conectarse a la entrada de encoder de un controlador de movimiento, como
NextMove e100, para ofrecer realimentación sobre la posición.
Las salidas A/B son un par de trenes de impulso sintetizado* con un ciclo de trabajo
del 50%, 90 grados de desfase. La palabra clave de Mint ENCODEROUTCHANNEL se
utiliza para definir la señal de fuente. Puede ser la entrada de encoder en el conector
X11, X13 o las entradas digitales 1 y 2 cuando se configuran para comportarse como
una entrada de encoder (véase
página 72). La frecuencia de las salidas A/B varía de acuerdo con la señal de fuente,
y puede escalarse usando la palabra clave de Mint ENCODEROUTRESOLUTION. Hay
un retardo de propagación de hasta 125 µs*.
Terminal 1
1
CHA+
2
CHB+
3
CHZ+
4
(NC)
5
GND
* En la opción de realimentación FB-01, la salida en X12 es idéntica a la entrada en
X13 sin retardo de propagación siempre que se ajuste la resolución de salida para
coincidir con la resolución de entrada.
Funciones especiales en las entradas DI1 y DI2
6
CHA-
7
CHB-
8
CHZ-
9
(NC)
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