Resolución De Problemas - Kollmorgen AKM2 Serie Manual De Instrucciones

4.7.3 Resolución de problemas
Considere la siguiente tabla como un botiquín de "Primeros auxilios". Las causas de una avería pueden
ser muy variadas, en función de las condiciones específicas del sistema. En primer lugar se describen las
causas de fallos que pueden afectar directamente al motor. Las incidencias que se presentan en el
comportamiento de regulación tienen normalmente su origen en la parametrización errónea del
servoamplificador. Consulte la información al respecto en la documentación del servoamplificador y en
el software de puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Error Causas posibles
El motor no gira — Servoamplificador no accionado
— Conductor de valor nominal
cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
El motor gira — Fases del motor cambiadas
demasiado
El motor vibra — Se ha interrumpido el
apantallamiento del cable de
retroalimentación
— Amplificación excesiva
Mensaje de error: — Cortocircuito en el conductor de
entrada de tensión
del freno
del freno de retención del motor
— Freno de retención del motor
defectuoso
Mensaje de error: — Cortocircuito o cortocircuito a
tierra en el cable del motor
de estadio final
— Cortocircuito o cortocircuito a
tierra en el cable del motor
Mensaje de error: — La conexión de retroalimentación
no está correctamente
de
insertada
retroalimentación
— El cable de retroalimentación está
interrumpido, cable
aplastado o similar
Mensaje de error: — El sensor térmico del motor se ha
activado
de temperatura
del motor:
— Conexión de retroalimentación
floja o cable de retroalimentación
interrumpido
AKM2G Instructions | 4 Español
Medidas para la eliminación de fallos o
errores
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor
nominal
— Fijar correctamente las fases del motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar la parte mecánica
— Fijar correctamente las fases del motor
— Cambiar el cable de retroalimentación
— Usar valores por defecto del motor
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Verificar los cables
— Esperar a que el motor se enfríe.
Comprobar después por qué el motor se ha
calentado.
— Comprobar el conector y cambiar el
cable de retroalimentación si es preciso
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020 111