Begriffsdefinitionen Für Technische Daten; Drehmomentkonstante K Trms - Kollmorgen AKM2 Serie Manual De Instrucciones

AKM2G Instructions | 2 Deutsch
2.8 Begriffsdefinitionen für technische Daten
Die technischen Daten für jeden Motortyp finden Sie im Kapitel „Technische Daten"
auf
Sämtliche Daten gelten für 40°C Umgebungstemperatur und 100 Kelvin Übertemperatur der Wicklung.
Die Nenndaten werden bei konstanter Temperatur des Adapterflansches von 65 °C ermittelt. Die Daten
können eine Toleranz von +/- 10 % aufweisen.
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei einer Drehzahl von 0<n<100 U/min und Nenn-
Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das
Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
0rms
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert den der Motor bei 0<n<100 U/min aufnimmt, um
das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht dem Vielfachen des Nennstroms in Abhängigkeit von
der Motorwicklung. Der Istwert wird durch den Spitzenstrom des verwendeten Antriebs bestimmt.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor bei 1 A Sinus-Effektivstrom
erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000 U/min bezogene induzierte Motor-EMK als Sinus-
Effektivwert zwischen zwei Klemmen an. Gemessen bei 25 °C.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Zum Beispiel, bei I
Beschleunigungszeit t
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in
wesentlich kürzerer Zeit.
Freigabe-Verzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am
Servoverstärker an.
U
N
Netznennspannung
U
Kette
Zwischenkreisspannung.
56 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Technical Datageliefert wurden.
[Nm]
0
[Nm]
Kette
[A]
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
geliefert wurden.
T
[mV/min -1]
Erms
ergibt sich von 0 bis 3000 U/min:
b
mit M in Nm und J in kgcm²
0
[min]
th
[ms] / Aktivierungsverzögerungszeit t
BRH
ist die
0
bis zum Erreichen von
0
[ms] der Bremse
BRL