Definición De Los Términos De Datos Técnicos - Kollmorgen AKM2 Serie Manual De Instrucciones

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4.8 Definición de los términos de Datos técnicos
Puede encontrar los datos técnicos de cada tipo de motor en el capítulo "Datos
Técnicos"
Todos los datos son válidos para una temperatura ambiental de 40 °C y una temperatura excesiva de la bobina
de 100K. Determinación de los datos nominales con temperatura constante de la brida intermedia de 65 °C. Los
datos pueden tener una tolerancia del +/- 10 %.
Par de parada M
[Nm]
0
El par de parada se puede mantener de forma indefinida a una velocidad de 0<n<100 rpm y en condiciones
ambientales nominales.
Par nominal M
[Nm]
n
El par nominal se genera cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a la velocidad nominal. El par
nominal se puede producir de forma indefinida a la velocidad nominal en funcionamiento continuo (S1).
Corriente de parada I
0rms
La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que consume el motor a 0<n<100 rpm
para generar el par de parada.
Corriente máxima (corriente pulsatoria) I
La corriente máxima (valor sinusoidal efectivo) es varias veces la corriente nominal, dependiendo de la bobina
del motor. El valor real viene dado por la corriente máxima del accionamiento usado.
Constante de par K
[Nm/A]
Trms
La constante de par indica el par en Nm que genera el motor con corriente de 1 A r.m.s. La relación es M=I x
K
permitidas.
T
Constante de tensión K
Erms
La constante de tensión indica la fuerza electromotriz inducida del motor, como valor sinusoidal efectivo entre
dos terminales, por 1000 rpm. Medida a 25 °C.
Momento de inercia del rotor J [kgcm²]
La constante J es una medida de la capacidad de aceleración del motor. Por ejemplo, en I
aceleración t
de 0 a 3000 rpm es:
b
Constante térmica de tiempo t
La constante t
indica el tiempo de calentamiento del motor frío, con una carga de I
th
sobretemperatura de 0,63 x 105 Kelvin. Este aumento de temperatura se produce en mucho menos tiempo si el
motor está cargado con la corriente máxima.
Tiempo de retardo de liberación t
Estas constantes indican los tiempos de respuesta del freno de retención cuando funciona con la tensión
nominal del servoamplificador.
U
N
Tensión nominal de la red
U
n
Tensión de la conexión del bus de CC. 
Technical
Datapermitidas.
[A]
[A]
0máx
[mV/min -1]
con M
en Nm y J en kgcm²
0
[min]
th
[ms] / Tiempo de retardo de activación t
BRH
AKM2G Instructions | 4   Español
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
el tiempo de
0
, hasta alcanzar una
0
[ms] del freno
BRL
113

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