Risoluzione Dei Problemi - Kollmorgen AKM2 Serie Manual De Instrucciones

AKM2G Instructions | 3 Italiano

3.7.3 Risoluzione dei problemi

La tabella seguente dovrebbe essere considerata come una cassetta di "primo soccorso". Un guasto può
essere determinato da diverse cause, a seconda delle condizioni particolari dell'impianto specifico. Di
seguito sono descritte le cause che maggiormente influenzano direttamente il motore. Le anomalie che
si manifestano nel comportamento del circuito di controllo possono essere solitamente ricondotte a un
errore di parametrizzazione del servoamplificatore. La documentazione relativa al servoamplificatore e
al software di configurazione fornisce informazioni utili su tali questioni.
Per sistemi multiasse i guasti possono essere dovuti a altre cause nascoste.
Guasto Causa possibile
Il motore non - Servoamplificatore non abilitato
gira
- Rottura del cavo di setpoint
- Fasi motore in sequenza errata
- Freno non rilasciato
- Azionamento bloccato
meccanicamente
Il motore è - Fasi motore in sequenza errata
fuori controllo
Il motore - Schermatura del cavo del
oscilla retroazione rotta
- Guadagno eccessivo
dell'amplificatore
Messaggio - Cortocircuito nella tensione di
d'errore: alimentazione
al freno di stazionamento del
freno
motore
- Freno di stazionamento del motore
guasto
Messaggio - Cortocircuito del cavo del motore o
d'errore: di terra
guasto dello - Cortocircuito del motore o di terra
stadio d'uscita
Messaggio - Connettore di retroazione non
d'errore: inserito
correttamente
retroazione
- Cavo di retroazione rotto, cavo
schiacciato o altro
Messaggio - Termosensore del motore
d'errore: commutato
temperatura
del motore
- Connettore di retroazione allentato
o cavo di retroazione rotto
Il freno non fa - Coppia di stallo richiesta eccessiva
presa
- Freno guasto
- Albero motore sovraccaricato
assialmente
82 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Misure per eliminare la causa del guasto
- Applicare il segnale di abilitazione
- Controllare il cavo di setpoint
- Correggere la sequenza delle fasi
- Controllare i comandi del freno
- Controllare il meccanismo
- Correggere la sequenza delle fasi
- Sostituire il cavo di retroazione
- Applicare i valori predefiniti del motore
- Eliminare il cortocircuito
- Sostituire il motore
- Sostituire il cavo
- Sostituire il motore
- Controllare il connettore
- Controllare i cavi
- Attendere finché il motore non si è
raffreddato. In seguito, indagare il motivo per
cui il motore si surriscalda in questo modo.
- Controllare il connettore, sostituire il cavo di
retroazione se necessario
- Controllare il dimensionamento
- Sostituire il motore
- Controllare il carico assiale e ridurlo.
Sostituire il motore, i cuscinetti sono stati
danneggiati