Power Electronics SD300 Instrucciones De Manejo página 310

SD300
Parámetro
bA.20
bA.32
bA.34
bA.35
3. Controlador bucle de velocidad sensorless
Para un controlador de velocidad PI, la ganancia P es una ganancia
proporcional para la desviación de velocidad. Si la desviación de
velocidad es mayor que el par, la orden de salida aumentará en
consecuencia. Con un alto valor de P, la velocidad se regula más rápido.
Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad en la velocidad.
El controlador de velocidad I es la ganancia integral para la desviación de
velocidad. Es el tiempo que tarda la ganancia en alcanzar el comando de
salida de par nominal mientras continúa la desviación de velocidad
constante. Cuanto menor sea el valor, más rápida será la desviación de
velocidad.
Como la inercia del motor varía según el motor, los valores de ganancia
se deben cambiar de acuerdo con las velocidades del motor. Cn.12 y Cn.
13 configura los valores de ganancia del controlador P / I de baja
velocidad, mientras que Cn.15 y Cn.16 establecen los valores de
ganancia del controlador P / I de alta velocidad. Así se puede ajustar un
valor de ganancia apropiado para diferentes velocidades del motor.
Si los valores del regulador de velocidad son demasiado bajos, la
velocidad podría sobrepasarse cuando intente encontrar la velocidad. Si
los valores de este regulador son demasiado altos, el motor podría tener
inestabilidades al intentar encontrar la velocidad.
Parámetro
Cn.12
Cn.13
Cn.15
Cn.16
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CONFIGURACIONES TÍPICAS
Valor por
defecto
0 Autoajuste
100% Escala ajuste inductancia eje Q
33.3% Nivel de autoajuste para Ld y Lq
100.0% Frecuencia de autoajuste para Ld y Lq
Valor por
defecto
100 Ganancia proporcional 1 regulador vel 100
150 Ganancia integral 1 regulador vel
100 Ganancia proporcional 2 regulador vel 100
150 Ganancia integral 2 regulador vel
POWER ELECTRONICS
Descripción
Descripción
Valor
Ajuste
7 Todo PM
100%
33.3%
100.0%
Valor
Ajuste
150
150