Omron MX2 Serie Manual Del Usuario página 196

Grupo "P": Otros parámetros
Nota 3
Nota 4
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Para el sistema de coordenadas de rotación, si "01" está establecido en P075,
está seleccionada la dirección de rotación de la ruta más corta. En este caso,
establezca el número de impulsos para una rotación en la posición 0 (P060).
Este valor debe ser un número positivo.
Posición actual
Cuando "01" está establecido en P075, p004 debe establecerse en 00 o 01.
En el modo de posicionamiento simple, el variador hace funcionar el motor
hasta que la máquina alcanza la posición objetivo conforme a la siguiente
configuración, y a continuación, para el motor con inyección de c.c.
<1> Configuración de posición
<2> Configuración de velocidad (configuración de frecuencia)
<3> Tiempo de aceleración y deceleración
(El estado de inyección de c.c. se mantiene hasta que se haya desactivado el
comando RUN).
Comando RUN
Frecuencia
de salida
Si el valor de la posición especificado por la configuración de posición
es pequeño, el variador decelera el motor para un posicionamiento
Velocidad
Antes de alcanzar
seleccionada
la velocidad
Señal de salida POK
• En el modo de posicionamiento simple, la frecuencia y la aceleración/
deceleración concuerdan con la configuración actual igual que en el fun-
cionamiento normal.
• Según la configuración de la inyección de c.c. y de la velocidad de mar-
cha lenta, el posicionamiento puede desajustarse.
• Si el valor de la posición especificado por la configuración de posición es
pequeño, el variador puede decelerar el motor para un posicionamiento
antes de que la velocidad alcance la configuración de velocidad.
• En el modo de posicionamiento simple, se ignora la configuración de la
dirección de rotación (FW o RV) del comando de operación. El comando
de operación funciona sólo como la señal para hacer funcionar o parar el
motor. El motor funciona en dirección de marcha directa cuando el valor
"posición objetivo" – (menos) "posición actual" es positivo o en la posición
inversa cuando el valor es negativo.
• La posición en el arranque es la posición de origen (dato de posición = 0).
Si se desconecta la alimentación, se pierde el dato de posición actual.
4000
P075 = 00
2000
0 / 8000
ON
Sección 3-9
Comando = 6000
6000
P075 = 01
Velocidad
de marcha
lenta (P015)
ON
Posición