Omron MX2 Serie Manual Del Usuario página 305

Referencia del protocolo de red
Nombre de datos
Bobina Datos binarios a los que se puede hacer referencia y modificar (longitud de 1 bit).
Registro Datos de 16 bits a los que se puede hacer referencia y modificar.
de retención
Código de función
0 1 h Estado de bobina de lectura
0 3 h Resistencia de retención
de lectura
0 5 h Escribir en bobina
0 6 h Escritura en registro de retención
0 8 h Prueba de lazo
0 F h Escribir en bobinas
1 0 h Escritura en registros
17h Registro de retención de lectura/
escritura
Datos:
• Aquí se configura un comando de función.
• El formato de los datos usado en la serie MX2 corresponde al formato de
datos ModBus siguiente.
Código de función:
Especifique una función que desee que ejecute el variador. Los códigos de
función disponibles para la serie MX2 se enumeran a continuación.
Función Tamaño de datos máximo
(bytes disponibles por
4
32
2
2
–
4
32
32
Comprobación de errores:
Modbus-RTU usa CRC (comprobación de redundancia cíclica) para la
comprobación de errores.
• El código CRC está formado por datos de 16 bits que se generan para
bloques de 8 bits de longitud arbitraria.
• El código CRC se genera mediante un generador polinomial CRC-16
(X16+ X15+ X2+ 1).
Encabezado y cola (intervalo silencioso):
Latencia es el tiempo entre la recepción de una consulta del maestro y la
transmisión de una respuesta desde el variador.
• Para el tiempo de latencia siempre se requieren 3,5 caracteres (24 bits).
Si el tiempo de latencia es menor que 3,5 caracteres, el variador no
devuelve ninguna respuesta.
• El tiempo de latencia de transmisión real es la suma del intervalo silencioso
(longitud de 3,5 caracteres) + C078 (tiempo de latencia de transmisión).
Descripción
Número máximo de elementos
de datos disponibles por
mensaje)
32 bobinas (en bits)
16 registros (en bytes)
1 bobina (en bits)
1 registro (en bytes)
–
32 bobinas (en bits)
16 registros (en bytes)
16 registros (en bytes)
Sección B-3
mensaje
283