Cambio De Posición/Velocidad; Señales Relacionadas Con La Parada De Seguridad; Ejecutar El Programa Ezsq - Omron MX2 Serie Manual Del Usuario

Uso de terminales de entrada inteligentes
4-5-26 Cambio de posición/velocidad
4-5-27 Señales relacionadas con la parada de seguridad

4-5-28 Ejecutar el programa EzSQ

Para llevar a cabo la operación de control de velocidad en el modo de control
de posición absoluta, active el termine SPD. Mientras el terminal SPD esté
desactivado, el contaje de la posición actual permanece en 0. Por lo tanto,
si el terminal SPD se desactiva durante la operación, la operación de control
se cambia a operación de control de posición según la posición en la que
se desactivó el terminal. (La operación de control de velocidad se cambia
a la operación de control de posición).
Si la configuración de posición es 0 en este momento, el variador para el
motor en dicha posición. (Se pueden producir oscilaciones si se ha configu-
rado un determinado valor de ganancia de lazo de posición).
Mientras el terminal SPD esté activado, la dirección de rotación depende del
comando de operación. Al cambiar del control de velocidad al control de posi-
ción, preste atención al signo del valor establecido en el comando de opera-
ción.
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
73
SPD Cambio de
posición/
velocidad
C001~C007
Válido para
las entradas:
Configuración
necesaria:
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
77
STO1 Señales
relacionadas
78
STO2
con la
79
SS1
seguridad
80
SS2
Consulte 4-9 Función de parada segura en la página 244
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
82
PRG Ejecutar el
programa
EzSQ
Consulte la sección sobre EzSQ
Estado
función
ON El variador está en modo de control
de velocidad
OFF El variador está en modo de control
de posición
Estado
función
ON
OFF
Estado
función
ON
OFF
Sección 4-5
Descripción
Descripción
Descripción
213