Omron MX2 Serie Manual Del Usuario página 254

Uso de terminales de salida inteligentes
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Para usar la función de salida de segunda etapa de PID, deberá elegir los lími-
tes superior e inferior de PV, mediante
se muestra en el siguiente diagrama de temporización, son los umbrales que
usa el variador de la etapa nº 1 para activar o desactivar el variador de la etapa
nº 2 mediante la entrada [FBV]. Las unidades de eje vertical son el porcentaje
(%) del punto de consigna de PID y de los límites superior e inferior. La fre-
cuencia de salida, en Hz, está superpuesta en el mismo diagrama.
Cuando comienza el control del sistema, se producen los siguientes eventos
(se indican en secuencia en el diagrama de temporización):
1. El variador de la etapa nº 1 se activa mediante el comando Run de [FW].
2. El variador de la etapa nº 1 activa la salida [FBV], porque PV está por de-
bajo del límite inferior de PV
2 es ayudar en la corrección del error de lazo desde el principio.
3. La PV aumenta y, finalmente, supera el límite alto de PV
ción, el variador de la etapa nº 1 desactiva la salida [FBV] a la etapa nº 2
puesto que ya no se necesita el impulso.
4. Cuando empieza disminuir PV, sólo funciona la etapa nº 1 y está en el ran-
go de control lineal. En esta región es donde un sistema correctamente
configurado funcionará con más frecuencia.
5. La PV sigue disminuyendo hasta que cruza el límite bajo de PV (una per-
turbación aparente del proceso externo). El variador de la etapa nº 1 activa
la salida [FBV] y el variador de la etapa nº 2 vuelve a ayudar.
6. Después de que la PV suba por encima del límite inferior de PV, se des-
activa el comando Run de [FW] al variador de la etapa nº 1.
7. El variador de la etapa nº 1 cambia al modo Stop y desactiva automática-
mente la salida [FBV], lo que provoca que el variador de la etapa nº 2 tam-
bién se pare.
%/Hz
Límite superior de PV
Punto de consigna de PID (SP)
Límite inferior de PV
Etapa nº 1 [FW] 1
0
1
[FBV] a etapa nº 2 [FW]
0
Eventos: 1,2
La tabla de configuración del terminal [FBV] se encuentra en la página
siguiente.
C053 C052
y
C053
. Por lo tanto, la finalidad de la etapa nº
Retroalimentación de PID (PV)
Frecuencia de salida
3 4
Sección 4-6
, respectivamente. Tal como
C052
. A continua-
t
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