Función De Autotuning - Omron MX2 Serie Manual Del Usuario

Grupo "H": Funciones de constantes de motor
3-8-3 Función de autotuning
El variador MX2 tiene la función de autotuning para obtener el rendimiento
adecuado del control de motor mediante la medición automática de las cons-
tantes del motor. El autotuning es efectivo sólo para el control vectorial sin
sensor.
Autotuning con parada de motor (H001=01)
El motor no gira durante el autotuning. Utilice este modo si el giro del motor
pudiera dañar su aplicación. Pero la constante del motor I0 (corriente en
vacío) y J (inercia) no están medidas y permanecen sin cambios. (I0 se
puede supervisar en 50 Hz de operación V/f).
Autotuning con giro de motor (H001=02)
El motor gira conforme a un perfil de operación especial durante el autotu-
ning. Sin embargo, el par durante el autotuning no es suficiente, lo que puede
provocar un problema en la carga (por ejemplo, una elevación puede caer).
Consulte la siguiente instrucción 8.-d).
Siga las instrucciones que aparecen a continuación cuando utilice la función
de autotuning:
1. Cuando se utilice un motor del que se desconocen sus constantes, ejecute
el autotuning offline para obtenerlas.
2. Cuando la selección de constante del motor (H002/H202) es un motor es-
tándar (01), los valores iniciales en H020/H220 a H024/H224 son los valores
del motor estándar.
3. Los datos de constante del motor se corresponden con una fase de la co-
nexión Y (estrella) para 50 Hz.
4. Establezca la frecuencia base (A003) y la tensión AVR (A082) según las es-
pecificaciones del motor. Si la tensión del motor es diferente de las alter-
nativas, vuelva a establecer la ganancia V/f (A045) según la fórmula
siguiente.
"tensión del motor (A082) "x" ganancia de tensión de salida (A045)"=" ten-
sión nominal del motor"
5. Las constantes del motor adecuadas sólo se obtienen cuando se utiliza un
motor del mismo tamaño o de un tamaño inferior. Si se conecta otro tama-
ño de motor, puede que no se obtengan los valores adecuados o que no
se complete la operación de autotuning. En este caso, pulse la tecla
STOP/RESET, así se mostrará el código de error.
6. Asegúrese de desactivar la configuración de inyección de c.c. (A051=00) y
la selección de posicionamiento simple (P012=00), de lo contrario las
constantes del motor no se medirán correctamente.
7. Asegúrese de desactivar el terminal ATR (52: activar entrada de comando de
par), de lo contrario las constantes del motor no se medirán correctamente.
8. Si se utiliza el autotuning con giro del motor (H001=02), compruebe los
puntos siguientes.
a) El motor gira hasta el 80% de la frecuencia base. Compruebe que no
supone un problema para la aplicación.
b) Ninguna fuerza externa debe impulsar el motor.
c) Es necesario liberar todos los frenos.
d) Durante el autotuning, un par insuficiente puede provocar un problema
en la carga (por ejemplo, una elevación puede caer). En este caso, re-
tire el motor de la máquina u otra carga y realice el autotuning sólo con
el motor. La inercia medida J se basa sólo en el motor. Para aplicar los
datos, agregue el momento de inercia de la máquina de carga a los
datos J medidos después de convertir el momento de inercia a datos
del eje del motor.
Sección 3-8
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