Festo 8082795 Instrucciones De Servicio página 33

2. Den Button „Kompl. Referenzieren" klicken (Englisch: Global Reference). Das H-Portal sowie die
Linearachse müssten nun in Grundstellung fahren und danach bereit sein für den Teachvorgang.
Den Button Auto/Manuell (Englisch: Auto/Manual) klicken. Nun kann man die Achsen mit den
Pfeiltasten verfahren. Bitte achten Sie darauf, dass Sie das H-Portal nicht verfahren solange sich die
Linearachse im Bereich des Regallagers befindet.
Oberfläche der Visualisierungs- und Steuerungssoftware
3. Legen Sie ein Werkstück auf den Bandanfang.
4. Drücken Sie die Taste „dir 1" auf dem Motorcontroller des Transportbands, bis das Werkstück von der
Kulisse in der Bandmitte zentriert wurde.
5. Fahren Sie den Parallelgreifer in die Abholposition. Benutzen Sie dazu die Cursortasten der
Bedienoberfläche der Visualisierung unter „H-Portal".
6. Speichern Sie die Position. Klicken Sie hierzu auf den Button „Teach".
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Station Lagern/Band
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