Festo 8082795 Instrucciones De Servicio página 94

Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
Condiciones para el inicio de la operación de retirada de piezas
•
No hay ninguna pieza en la cinta.
•
La estación está referenciada.
• Hay al menos 1 pieza en el almacén.
Secuencias de la operación de retirar piezas
En el WebService se puede seleccionar el color de la pieza que se desee retirar del almacén. Si está ajustado
el modo "Caja de cartón", no hace falta realizar ninguna selección. El proceso de salida del almacén se
puede iniciar mediante el WebService o la entrada I7 del panel de control.
1. El pórtico horizontal de dos ejes se desplaza al nivel de almacenamiento en el que se encuentra la
pieza.
2. El eje lineal se extiende y agarra la pieza.
3. El eje lineal se retrae y el pórtico horizontal de dos ejes transporta la pieza a la cinta transportadora.
4. Las pinzas se abren.
5. La cinta transportadora transporta la pieza hasta el final de la cinta.
6. SI la siguiente estación está libre, la pieza se transporta a la siguiente estación.
7. De manera alternativa, se puede retirar la pieza manualmente de la barrera de luz del final de la cinta
transportadora.
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