10.2 Módulo de detección y cinta transportadora
Las piezas se introducen a mano en la cinta transportadora, o bien las coloca automáticamente una estación
previa.
Un sensor de reflexión directa en el inicio de la cinta detecta la pieza y el módulo de detección la transporta.
La combinación de las tres señales del sensor permite determinar el color de las piezas.
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Se detecta una pieza negra cuando la barrera de luz indica un flanco ascendente y el sensor de reflexión
directa no reacciona.
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Se detecta una pieza roja cuando la barrera de luz indica un flanco ascendente y el sensor
de reflexión directa también indica un flanco ascendente.
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Se detecta una pieza plateada cuando el sensor de proximidad inductivo indica un flanco ascendente.
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Se detecta una pieza transparente si la barrera de luz indica dos flancos ascendentes.
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Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
1: Barrera de luz
2: Sensor inductivo
3: Sensor de reflexión directa
4: Cinta transportadora
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