Festo 8082795 Instrucciones De Servicio página 34

Station Lagern/Band
7. Schließen Sie den Greifer. Klicken Sie hierzu auf den Button „Greifer auf/zu".
8. Fahren Sie die erste Lagerposition an. Fahren Sie dazu das erste Regalfach an und den Greifer aus (mit
„Z-Achse"-Buttons steuern).
9. Platzieren Sie das Werkstück durch Tippen bündig im Lagerfach.
10. Speichern Sie diese Position. Klicken Sie hierzu auf den Button „Teach".
11. Öffnen Sie den Greifer und fahren Sie ihn wieder ein.
12. Halten Sie die Taste „Stop" am Bedienpult für 5 Sekunden gedrückt, um die Station zurückzusetzen.
13. Wiederholen Sie die Referenzfahrt.
Der Teach-Vorgang ist hiermit abgeschlossen.
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