Fonctionnement; Types De Commandes Possibles; Stockage - Festo 8082795 Instrucciones De Servicio

Station de Stockage/Convoyeur

11 Fonctionnement

La station de Stockage/Convoyeur est en mesure de distinguer la couleur des pièces et de les déposer sur
6 niveaux et 2 profondeurs. Si vous utilisez des cartons MPS
combinaison de capteurs, la pièce est identifiée par une commande externe et le résultat est communiqué à
la commande du magasin. La pièce identifiée est ensuite déposée sur l'un des 6 niveaux.
Un manipulateur cartésien à moteurs pas à pas est utilisé pour la manipulation des pièces. Une
programmation adéquate permet de placer le magasin au début (déstockage), à la fin (stockage) ou en
stockage temporaire dans le système MPS®.

11.1 Types de commandes possibles

La station peut être pilotée via la connexion compatible IEEE 488/24 broches par une carte API ou un boîtier
de simulation d'E/S.

11.2 Stockage

Le processus de stockage de la station de Stockage/Convoyeur consiste à transporter les pièces entrantes
sur la bande transporteuse jusqu'au point de transfert. Lors de ce trajet, les pièces passent par le module de
détection. Ce module détecte les différentes couleurs des pièces (noir, rouge, argent ou transparent) à
l'aide d'une combinaison de capteurs. Si ce sont des cartons qui doivent être stockés, l'analyse des
capteurs n'est pas requise.
Le signal analysé est communiqué par la commande externe à la commande du magasin et un signal de
départ est émis. Le portique bidimensionnel se déplace ensuite sur la position de récupération et la pince
pneumatique saisit la pièce.
Selon la couleur de la pièce, le portique bidimensionnel la transporte vers le logement libre le plus proche
du niveau approprié. Chaque niveau de stockage permet de ranger 8 pièces.
Sinon, il est également possible de stocker des cartons après transformation de la pince et des niveaux de
stockage. Il est alors possible de stocker jusqu'à 6 cartons par niveau.
126
® , vous pouvez en entreposer 36. À l'aide d'une
© Festo Didactic 8083287