Detalles De Parámetros De Bloques De Funciones De Control De Movimiento; Estados De Los Ejes De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
La regla se aplica a
Tipos de ENUM de
convenciones de nombre
Detalles de
parámetros de
bloques de
funciones de
control de
movimiento
Estados de los ejes de
control de movimiento
Regla
Tipos de errores
 Lógica de bloques de funciones (por ejemplo, parámetros fuera de intervalo, intento
de incumplimiento del estado de la máquina, etcétera)
 Límite de HW o Límite de SW
 Mecanismo/Motor
 Unidad
Debido a las limitaciones de nombres de la normativa IEC sobre la singularidad de
nombres de variables, se utiliza la referencia 'mc' al espacio de nombre de control de
PLCopen Motion Control para ENUM.
De esta forma es posible evitar el conflicto de utilizar los tipos positivos y negativos de
ENUM, por ejemplo, con variables con estos nombres a lo largo del resto del proyecto,
ya que se denominarán mcPositivo y mcNegativo, respectivamente.
Consulte también
Instrucciones de control de movimiento
Los siguientes temas proporcionan detalles sobre los parámetros de control
de movimiento que son relevantes para todos los bloques de funciones de
control de movimiento.

Estados de los ejes de control de movimiento

Números de parámetro de bloques de funciones de control de movimiento
la página 464
ID de error de bloque de función de control de movimiento
La norma básica del comportamiento del eje en un nivel superior en el que
hay activados varios bloques de funciones de control de movimiento es que
los comandos de movimiento siempre se adoptan de manera secuencial,
aunque el controlador tenga capacidad para llevar a cabo un procesamiento
en paralelo. Cualquier comando de movimiento es una transición que cambia
el estado del eje y, como consecuencia, modifica la forma en que se calcula
el movimiento actual.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 18
en la página 457
en la página 461
en la página 465
en
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