Descripción
3.3 Tecnología Modbus RTU
Características
La comunicación Modbus RTU de SITRANS F cumple el protocolo serie Modbus. Entre
otras cosas, esto implica un protocolo maestro/esclavo en el nivel 2 del modelo OSI. Un
nodo (el maestro) emite comandos explícitos a uno de los nodos esclavos y, después,
procesa las respuestas. Los nodos esclavos no transmiten datos sin una petición del nodo
maestro, ni tampoco se comunican con otros esclavos.
Modbus es un sistema maestro mono, lo que significa que sólo puede haber un maestro
conectado a la vez.
Modo de comunicación Unicast
En el modo unicast (modo maestro/esclavo), el maestro envía una petición a un dispositivo
esclavo específico y espera un tiempo determinado para que se dé una respuesta.
Figura 3-4
Marco Modbus
El marco Modbus que se muestra a continuación es válido tanto para peticiones como para
respuestas.
Tabla 3- 1
DIRECCIÓN DEL
ESCLAVO
1 byte
Referencias
Para obtener más información, consulte las especificaciones y directrices siguientes, que se
encuentran disponibles en el sitio Web Organización Modbus (http://www.modbus.org/).
1. Guía de especificación e implementación de la línea serie
2. Especificación del protocolo de aplicación
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Modo Unicast
Marco Modbus
MODO DE FUNCIÓN
1 byte
DATOS
0 a 252 bytes
Instrucciones de servicio, 05/2015, A5E33209358-AB
CRC
2 bytes
FC410 con Modbus