IND690-Base
6.5.2
Tabla de escritura
Tabla de lectura
6.5.3
Instrucciones de manejo 22012811F 07/09
Formatos de datos
Todos los datos útiles se transmiten comprimidos, con formato largo de hasta
4 palabras.
Formato para la transmisión de datos útiles del PLC al ProfibusDP-690.
Formato para la transmisión de datos útiles del ProfibusDP-690 al PLC.
Configuración de la tabla de escritura y la tabla de lectura
La tabla de escritura y la tabla de lectura poseen una estructura similar y
comprenden las siguientes secciones:
• Valor (número entero de 16-Bit ó número de coma flotante de 32-Bit) para la
transmisión de valores de peso, números de bloques de aplicación, etc.
• Comandos o respectivas respuestas de hasta 16 bits
• Mando de 16 E/S digitales
Handshake
Dado que determinados comandos no siempre son ejecutados inmediatamente por
la balanza, p.ej. tara con plataforma de pesada agitada, 3 Handshake-Bits del PLC
permiten un notable control sobre la eficiencia de sus comandos:
1. El PLC inicia un comando, asignando los bits de comando correspondientes y
alternando además COMANDO VÁLIDO en la tabla de escritura. Todos los otros
bits de comando son 0.
2. El terminal de pesada responde con los datos actuales de la tabla de lectura. Si
el comando pudo tratarse íntegramente, se alterna el bit COMANDO EJECUTADO.
De otro modo COMANDO EJECUTADO permanece inalterado.
3. El PLC identifica en el cambio de estado de COMANDO EJECUTADO, si puede
transmitir el siguiente comando, o repetir el último comando, y transmite la tabla
de escritura al terminal de pesada.
4. El terminal de pesada identifica en el cambio de estado del bit COMANDO
VÁLIDO, que debe ejecutar el siguiente comando. El terminal de pesada constata
además, si se ejecutó o está todavía en función el último comando. Si el PLC
intenta iniciar nuevos comandos, antes de que el terminal de pesada haya
confirmado el anterior con un cambio de estado de COMANDO VÁLIDO, el
terminal de pesada ignorará estos nuevos comandos.
Descripción de interfaces
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