Modo De Encoder De Cuadratura X4 - Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Serie Manual Del Usuario

Modo de encoder de cuadratura X4

El modo de encoder de cuadratura X4 funciona de manera muy similar al encoder
de cuadratura X1 con la única diferencia de que la resolución se multiplica por
cuatro.
Cuando se acopla un encoder de cuadratura X4 a las entradas A y B, la relación de
fase entre las entradas A y B determina la dirección del conteo. Si la entrada A
precede a la entrada B, el contador se incrementa. Si la entrada B precede a la
entrada A, el contador se incrementa.
Cuando la inversión de dirección del contador está inhabilitada, ocurre lo
siguiente:
SUGERENCIA
Figura 9 - Modo de encoder de cuadratura X4 con inversión de dirección del contador inhabilitada
Encoder de
cuadratura X4
A
B
Conteo de X4
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM003A-ES-P – Mayo 2018
Modos de funcionamiento del módulo de contadores de alta velocidad
• Si la entrada B es baja, el contador se incrementa en el flanco ascendente de
la entrada A y disminuye en el flanco descendente de la entrada A.
• Si la entrada B es alta, se ignoran todas las transiciones ascendentes de la
entrada A. El contador cambia de valor solo en un flanco de la entrada A
como puede verse en la
Cuando las entradas A y B efectúan una transición simultáneamente, en lugar
de con la separación de fase de 90° definida, la señal de cuadratura no es
válida.
En este caso, el tag I.Counterxx.QuadratureErrorCount se incrementa.
A
B
Z
Rotación hacia adelante
Figura 9.
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Rotación hacia atrás
Capítulo 3
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