Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Serie Manual Del Usuario página 50

Capítulo 3 Modos de funcionamiento del módulo de contadores de alta velocidad
A
B
Conteo de X4
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Cuando la inversión de dirección del contador está habilitada, ocurre lo
siguiente:
• Si la entrada B es baja, el contador disminuye en el flanco ascendente de la
entrada A y se incrementa en el flanco descendente de la entrada A.
• Si la entrada B es alta, se ignoran todas las transiciones ascendentes de la
entrada A. El contador cambia de valor solo en un flanco de la entrada A
como puede verse en la
Figura 10 - Modo de encoder de cuadratura X4 con inversión de dirección del contador habilitada
Encoder de
cuadratura X4
Rotación hacia adelante
Tabla 10 - Conteo de dirección de cuadratura X4
Ajuste de inversión de
dirección del contador
Disabled
(Tag InvertDirection = 0)
Enabled
(Tag InvertDirection = 1)
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM003A-ES-P – Mayo 2018
Figura 10.
A
Entrada A
B
Entrada B
Z
Entrada Z
Entrada A Entrada B

0

0

1

1

0

0

1

1
Rotación hacia atrás
Cambio en valor de
conteo
1
-1
0
-1
1
0