Uso de las entradas del
módulo
Inversión de la entrada Z
Es posible invertir las señales de la entrada Z. Para ver dónde invertir la señal de
entrada Z, consulte la
Escala
La función de escala, Scalar, le permite hacer lo siguiente:
• Escalar los valores de conteo, frecuencia y aceleración a las unidades del
usuario multiplicando sus valores en impulsos por el valor de la escala.
• Escalar los valores de posición, velocidad y aceleración/desaceleración a las
unidades del usuario. Las unidades son impulsos por unidad de usuario.
El módulo de contadores de alta velocidad FLEX 5000 tiene dos entradas
diferenciales de alta velocidad. Las dos entradas admiten encoders de cuadratura
con entradas A, B y Z. Además, se proporcionan las configuraciones de encoder
x1, x2 y x4 para aprovechar las posibilidades de los encoders de cuadratura de alta
resolución. Las entradas están aisladas ópticamente del bus y tienen un rango de
operación de 3...32 VCC.
Se pueden cablear las entradas para utilizar dispositivos de salida de impulsor en
línea diferencial, por ejemplo, encoders diferenciales o unipolares. También se
pueden utilizar dispositivos discretos, como sensores de proximidad o sensores
fotoeléctricos.
El módulo de contadores de alta velocidad FLEX 5000 utiliza dos entradas. Las
entradas A0, B0 y Z0 se utilizan con el contador 0. Las entradas A1, B1 y Z1 se
utilizan con el contador 1.
Frecuencia, aceleración y anchura de impulso
Además de devolver un valor de conteo para el canal del contador, los contadores
ampliados miden y devuelven lo siguiente para el canal del contador:
• Frecuencia instantánea y promedio
• Anchura de impulso instantánea y promedio
• Aceleración instantánea y promedio
Los contadores en modo de conteo/dirección, Count/Direction, y en modo
de cuadratura, Quadrature miden la frecuencia, aceleración y anchura de
impulso en función de los impulsos en la entrada A.
Los contadores en modo de impulsos ascendentes/descendentes, Up/Down
Pulses, miden la frecuencia, aceleración y anchura de impulso en función de los
impulsos en la entrada A. Si no hay ningún impulso en la entrada A, el contador
mide la frecuencia, aceleración y anchura de impulso en función de los impulsos
en la entrada B.
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM003A-ES-P – Mayo 2018
Modos de funcionamiento del módulo de contadores de alta velocidad
página
79.
Capítulo 3
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