Modo De Encoder De Cuadratura X1 - Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 3 Modos de funcionamiento del módulo de contadores de alta velocidad
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El conteo en un flanco ascendente no se produce en las siguientes condiciones:
IMPORTANTE
• Los impulsos de conteo progresivo y regresivo son asíncronos uno con
respecto al otro.
• El flanco ascendente de un impulso de conteo puede producirse
simultáneamente con el flanco descendente del otro.
Tabla 7 - Conteo progresivo y regresivo
Ajuste de inversión de
dirección del contador
Disabled
(Tag InvertDirection = 0)
Enabled
(Tag InvertDirection = 1)

Modo de encoder de cuadratura X1

Cuando se acopla un encoder de cuadratura X1 a las entradas A y B, la relación de
fase entre las entradas A y B determina la dirección del conteo. Si la entrada A
precede a la entrada B, el contador se incrementa. Si la entrada B precede a la
entrada A, el contador se incrementa.
Cuando la inversión de dirección del contador está inhabilitada, ocurre lo
siguiente:
• Si la entrada B es baja, el contador se incrementa en el flanco ascendente de
la entrada A y disminuye en el flanco descendente de la entrada A.
• Si la entrada B es alta, se ignoran todas las transiciones ascendentes de la
entrada A. El contador cambia de valor solo en un flanco de la entrada A
como puede verse en la
Cuando las entradas A y B efectúan una transición simultáneamente, en lugar
SUGERENCIA
de con la separación de fase de 90° definida, la señal de cuadratura no es
válida.
En este caso, el tag I.Counterxx.QuadratureErrorCount se incrementa.
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM003A-ES-P – Mayo 2018
Entrada A Entrada B
(incremento) (decremento)

0, 1

0, 1
 

0, 1

0, 1
 
Figura 5.
Cambio en valor de
conteo
1
-1
0
-1
1
0