Tabla de contenido
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Calculo referencia de velocidad
La referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REF
SEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, el
bloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-
manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-
metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o el
bloque EA1 (entrada analógica 1).
El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador de
función de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para la
curva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para "Seguir" la
referencia de velocidad o "Seguir" la realimentación de velocidad. Se dispone de una señal
especial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.
El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señal
definible por el usuario.
Cálculo velocidad realimentada
En esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad y
los valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidad
desde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]
procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o la
tensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TO
SPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Los
parámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-
ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para el
escalado del bucle de control de la velocidad.
El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-
queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-
cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.
El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
Controlador de velocidad
El resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEED
MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR
[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloque
permite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-
zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en "Ventana". Si la reali-
mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno al
valor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se haya
activado el "Modo Ventana"; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de par
en el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-
dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía la
velocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.
El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-
dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
Par / Límite de intensidad
La "referencia de par" generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-
que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REF
HANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-
dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION
[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-
nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: "limitación de intensidad en
función de la velocidad", "compensación de huelgo de engranajes", "generación de los valo-
res de limitación de corriente estática" y "limitación de par". Los valores de las diversas
limitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientes
bloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJO
REF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL
[CONTROL INTENSIDAD].
El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.
El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con la
suma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de un
generador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-
mente con un multiplicador.
El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-
miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-
tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en bucle
cerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).
En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4
constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que con
la posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-
dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,
es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-
miento de "Ventana".
Control Corriente de Inducido
El bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-
dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-
nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, la
conversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del punto
de cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuito
de carga.
En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa un
hardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-
ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones de
monitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.
Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos de
elevado rendimiento, como instalaciones experimentales.
El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-
car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada el
controlador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección de
sobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de los
terminales X16:.
Datos línea y motor
El bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantes
como tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hay
parámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débiles
o interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en que
quiera leer su información en papel.
El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
Control de tensión de motor
El bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido
(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PI
y una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
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relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia de
la intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otra
función característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayor
tensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los paráme-
tros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campo
Dado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación del
campo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según la
configuración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo o
alternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generar
diseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.
El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee el
valor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad de
alimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de un
enlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse a
su hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-
dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta se
puede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.
El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPO
MOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en caso
de subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-
namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-
dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-
mento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar)
El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema por
medio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-
tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de línea
del convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-
res , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionales
Los bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-
nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas más
que sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional se
dispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campo
Debe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si las
señales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se dispone
de maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa por
medio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-
tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3
[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin de
salida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloques
para transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloques
DATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en caso
de que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor al
sistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsos
El convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso se
necesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;
una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 de
los dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]
que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-
miento SLAVE [ESCLAVO].
Mantenimiento
El bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones de
prueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panel
como medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
Monitorización
El bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no se
produzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no se
produzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3
fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición "no igual a cero".
Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan la
parte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en el
ventilador.
El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúa
la señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calcula
el calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-
delo de motor, tras lo que envía un mensaje.
El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma forma
que el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluación
Klixon.
Eventos de usuario
Se crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USER
EVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así como
en el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de freno
El bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias para
controlar un freno mecánico.
Registrador de datos
El bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señales
cuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-
nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verse
influida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes y
después de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] se
puede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-
res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionales
Utilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallos
y las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS
[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecer
limitaciones o condiciones especiales de prueba.
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