Tabla de contenido
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Terminales
SDCS-CON-2
SP
SP
-20
Referencia de
-90
REF SEL
AI1
velocidad
10104
1910
AI1:OUT+
IN1
11903
10105
1911
OUT
DI8 (10715)
SEL1
+
AI1:OUT-
10106
--
1912
IN2
AI1:ERR
104
1913
P1
1
AI1 CONV MODE
SEL2
105
1914
P2
20000
AI1 HIGH VALUE
IN3
106
AI1 LOW VALUE
1915
SEL3
0
P3
-20000
1916
ST5
ADD
1917
REV
ST5
SP
-77
CONST REF
1901
ACT1
11902
1902
ACT2
ACT
DRIVE LOGIC (903)
1
1903
ACT3
1904
ACT4
1906
REF1
Càlculo referencia
P2
1500
11901
OUT
1907
P3
0
REF2
1908
P4
0
REF3
de velocidad
1909
REF4
P5
0
1905
P1
1000
DEF
ST5
SP
-15
SOFTPOT1
SOFTPOT
11904
1918
OUT
INCR
1919
11905
DECR
ACT
1920
FOLLOW
1923 ENABLE
DRIVE LOGIC (10903)
1921
P1
5000
OHL
1922
OLL
P2
-5000
RUNNING
(10903)
T20
SP
-11
Encoder incremental
SPEED MEASUREMENT
12104
CH A
TACHO PULSES
CH B
PULSE
0
2103
TACHO
P1
15000
SPEED SCALING
1
2101
Taco
TACHOPULS NR
P2
2048
2
12102
SP
-84
SPEED ACT
3
+
AITAC
T
10101
DATA LOGGER
AITAC:OUT+
AITAC:OUT+
4
-8...-30V
(601)
10102
EMF
-30...-90V
AITAC:OUT-
(10505)
U ARM ACT
TO
10103
5
-90...-270V
AITAC:ERR
(501)
U MOTN V
SPEED
101
CALC
P1
0
AITAC CONV MODE
102
P2
30000
AITAC HIGH VALUE
2102
P3
5
SPEED MEAS MODE
103
P3
-30000
2104
AITAC LOW VALUE
P4
0
SPEED ACT FTR
12103
SPEED ACT FILT
MAINTENANCE
ST5
2105
SPEED ACT FLT FTR
P5
500
T
(1210)
12101
SPEED ACT EMF
T5
Cálculo velocidad realimentada
Referencia de Par
SP
-89
12PULSE LOGIC (3604)
AI2
10107
AI2:OUT+
10108
AI2:OUT-
+
10109
--
AI2:ERR
107
AI2 CONV MODE
P1
0
SP
-1
SETTGS_3
108
SETTINGS
P2
2000
AI2 HIGH VALUE
109
Conv. settings C4
Conv. values
P3
-2000
AI2 LOW VALUE
517
10510
P1
SET I COMV A
I TRIP A
0
518
ST5
10509
P2
0
SET U CONV V
I CONV A
519
10511
P3
0
SET MAX BR TEMP
U CONV V
520
10512
P4
SET CONV TYPE
MAX BR TEMP
0
521
10513
P5
0
SET QUADR TYPE
CONV TYPE
10514
SP
-88
QUADR TYPE
Sin utilizar
10507
AI3
AI3:OUT+
10110
BRIDGE TEMP
10111
Motor Data
AI3:OUT-
501
+
10112
P7
500
U MOTN V
--
AI3:ERR
502
110
P8
10
I MOTN A
P1
0
AI3 CONV MODE
503
P9
I MOT1 FIELDN A
111
30
P2
2000
AI3 HIGH VALUE
504
112
P10
30
I MOT2 FIELDN A
P3
-2000
AI3 LOW VALUE
505
P11
0
FEXC SEL
ST5
Supply Data
10504
U NET ACT
DATA LOGGER (604)
507
U SUPPLY
P13
500
10508
506
U NET DC NOM V
P14
2
PHASE SEQ CW
10515
LINE FREQUENCY
Sin utilizar
SP
-87
Control Adjust.
523
10501
AI4
10113
P12
0
CURR ACT FILT TC
CONV CUR ACT
DATA LOGGER (602)
AI4:OUT+
524
10502
MAINTENANCE (1211)
10114
PLL CONTROL
ARM CUR ACT
P16
4
AI4:OUT-
+
528
10503
10115
P17
1024
PLL DEV LIM
TORQUE ACT
--
AI4:ERR
113
UDC
P1
0
AI4 CONV MODE
526
10505
OFFSET UDC
+
U ARM ACT
114
P18
0
-
CALC
10506
P2
2000
AI4 HIGH VALUE
Iact
EMF ACT
513
115
P6
10
EMF FILT TC
P3
-2000
AI4 LOW VALUE
525
P19
UNI FILT TC
10
ST5
(only for Cur. Controlling)
522
P15
0
LANGUAGE
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
ST20
Terminales
SDCS-CON-2
Entradas/Salidas digitales (estándar)
SP
-63
DI7
10713
O1
ON/OFF
10714
O2
ST5
SP
-36
DRLOGI_2
DRIVE LOGIC
SP
-62
901
RDY ON
10901
ON/OFF
DI8
10715
902
10902
O1
RUN1
RDY RUNNING
RUN
10716
903
10903
O2
REF SEL (1911)
CONST REF (11902)
RUN2
1
RUNNING
904
ST5
BRAKE CONTROL (302)
FAULT
10904
RUN3
905
10905
SP
-65
COAST STOP
ALARM
DI5
906
10907
EMESTOP ACT
10709
EME STOP
O1
EM STOP
10906
10710
LOCAL
LOCAL
O2
(12201)
MIN SPEED
ST5
(11205)
BC (BLOCK.)
907
SP
-64
RESET
DI6
10711
908
O1
START INHIBIT
RESET
909
10712
DISABLE LOCAL
O2
910
FAN ON
10908
ST5
ACK CONV FAN
911
10909
ACK MOTOR FAN
FIELD ON
SP
-69
912
DI1
MAIN CONT ON
10910
10701
ACK MAIN CONT
O1
913
10913
CONV FAN
10702
MOTOR2
MOTOR ACT
O2
914
10911
P1
0
FIELD HEAT SEL
TRIP DC BREAKER
ST5
915
DYN BRAKE ON
10912
P2
1
MAIN CONT MODE
SP
-68
916
P3
0
STOP MODE
DI2
10703
917
O1
EME STOP MODE
MOTOR FAN
P4
0
10704
918
O2
DCF FIELDMODE
P5
0
PANEL DISC MODE
(1216)
ST5
919
10914
P6
0
PWR LOSS MODE
AUTO-RECLOSING
SP
-67
920
P7
0
COMFAULT MODE
DI3
COMM FAULT
10915
10705
921
O1
P8
2
COMFLT. TIMEOUT
MAIN CONT
10706
O2
T20
ST5
SP
-66
DI4
10707
O1
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
10708
O2
ST5
Entradas digitales
Terminales
Entradas y salidas para Bus de campo
adicionales
SDCS-IOE-1
SP-61
SP
-91
SP
-95
FLBSET_2
DI9
10717
DATASET 1
FIELDBUS
Sin utizilar
O1
10122
4001
OUT1
FIELDBUS PAR.1
10718
P01
0
O2
10123
4002
IN
OUT2
P02
0
(MODULE TYPE)
ST5
10124
4003
OUT3
P03
0
4004
SP-60
ST5
P04
0
4005
DI10
P05
0
Sin utizilar
10719
O1
4006
P06
0
10720
4007
O2
P07
0
4008
ST5
P08
0
4009
P09
0
SP-59
4010
P10
0
DI11
4011
Parameters
Sin utizilar
10721
depends of
O1
P11
0
4012
modul type
10722
P12
0
O2
4013
P13
0
4014
ST5
SP
-93
P14
0
4015
SP-58
DATASET 3
P15
0
10125
DI12
10723
OUT1
ST5
Sin utizilar
10126
O1
IN
OUT2
10724
10127
O2
OUT3
ST5
ST5
SP-57
DI13
10725
Sin utizilar
O1
10726
O2
ST5
SP-56
DI14
Entradas y salidas para 12 pulsos
Sin utizilar
10727
O1
10728
O2
ST5
SP-55
SP
-97
SP
-99
12PULS_2
12-PULSE LOGIC
DI15
INPUT X18
Sin utizilar
10729
O1
13617
BRIDGE REVERSAL LOGIC
X18:13
10730
O2
13618
active, if [1209]= 1 or 2
X18:14
13619
3608
IREF0 Logic
ST5
X18:15
IREF1-Polarity
13620
3609
Bridge Logic
X18:16
IREF2-Polarity
STSYN
3610
Revers.Logic
IREF1-Pol.Master
3601
Sin utizilar
SP
-86
REV DELAY
IREF2-Pol.Broth
P1
1
AI5
3602
Bridge of Slave
10116
P2
REV GAP
AI5:OUT+
10
3603
Indicat.Revers
P3
10
FREV DELAY
10117
AI5:OUT-
Fault Reversion
+
10118
ON/OFF LOGIC
--
AI5:ERR
3607
116
INHIB Logic
Logic f. INHIBIT
P1
0
AI5 CONV MODE
(11205)
BC
BC not Zero
117
P2
2000
AI5 HIGH VALUE
3616
BC Logic
118
P3
-2000
AI5 LOW VALUE
CURRENT ANALYSIS
ST5
active, if [1209] = 1
Conv.Curr.Slave
3605
Arm.Curr.Slave
P4
10
DIFF CURRENT
SP
-85
Sin utizilar
3606
DIFF CURR DELAY
Conv.Curr.Both
P5
150
AI6
10119
Arm.CURR.Both
AI6:OUT+
10120
Fault Current
AI6:OUT-
+
10121
CURRENT REFERENCE
--
AI6:ERR
[1209]
119
3615
P1
0
AI6 CONV MODE
P6
2048
ADJ REF1
Curr.Ref.2
3604
*
120
IACT SLAVE
P2
2000
AI6 HIGH VALUE
AI2 (10107)
2048
Curr.Ref.1
MASTER
121
P3
-2000
AI6 LOW VALUE
6-PULSE
Res. f.Commun
ST5
STSYN
RAMP_3
SP
-18
1720
RAMP GENERATOR
SPEED SET
SPEED
11801
1701 IN
REFERENCE
11703
(11803)
LOC REF
SIGN
SP
-17
(10906)
LOCAL
REFSUM_2
0
1702
11701
1801
RES IN
OUT
IN1
S
11802
1717
1802
OUT
P10
0
STARTSEL
IN2
0
1703
HOLD
H
1707
T1/T2
ST5
1714
EMESTOP RAMP
P1
200
E-
1708
P2
200
ACCEL1
1711
T+
P3
100
ACCEL2
1709
P4
200
DECEL1
T-
1712
P5
100
DECEL2
1710
P6
0
SMOOTH1
1713
P7
0
SMOOTH2
1715
P8
20000
SPEEDMAX
1716
SPEEDMIN
P9
-20000
1704
FOLLOW IN
1705
FOLL ACT
1706
RES OUT
(10903)
RUNNING
SET ALL RAMP
(11205)
BC
VALUES TO ZERO
1718
P11
0
ACC COMP.MODE
11702
1719
(OUT)
ACCELCOMP
TORQ REF HANDLING
P12
0
ACC COMP.TRMIN
ST5
SP
-12
SPMONI_2
SP
-10
SPEED MONITOR
2301
CONSTANTS (12510)
SPEED ACT
DRIVE LOGIC
SPC TORQ MAX
2201
12201
2302
P1
50
MIN SPEED L
MIN SPEED
BRAKE CONTROL
CONSTANTS (12511)
SPC TORQ MIN
2202
12202
2303
SPEED GT L1
(303)
CONSTANTS (12510)
TREF TORQ MAX
P2
5000
SPEED L1
2304
2203
12203
P3
10000
SPEED L2
SPEED GT L2
CONSTANTS (12511)
TREF TORQ MIN
2204
12204
OVERSPEEDLIMIT
OVERSPEED
P4
23000
2205
P5
0
STALL.SEL
2206
2305
P6
50
STALL.SPEED
P1
4000
TORQ MAX
2207
STALL.TORQUE
P7
3000
2208
2306
P8
10
STALL.TIME
P2
-4000
TORQ MIN
2209
P9
200
MON.MEAS LEV
2210
P10
50
MON.EMF V
2315
P3
16000
GEAR.START TORQ
ST20
2316
P4
100
GEAR.TORQ TIME
2317
P5
200
GEAR.TORQ RAMP
SP
-81
Terminales
2307
P6
4095
ARM CURR LIM P
AO1
201
SDCS-CON-2
2308
IN
ARM CURR LIM N
P7
-4095
202
P1
10000
AO1 NOMINAL V
(12102)
SPEED ACT
0 V
203
2309
P2
0
AO1 OFFSET V
P8
20000
MAX CURR LIM SPD
AO1
204
2310
P3
20000
AO1 NOMINAL VALUE
ARM CURR LIM N1
P9
16383
ST5
2311
P10
16383
ARM CURR LIM N2
2312
P11
ARM CURR LIM N3
16383
2313
P12
16383
ARM CURR LIM N4
2314
P13
16383
ARM CURR LIM N5
(11001)
FLUX REF1
ST5
DCS 500B
Estructura del software
Software version:
S21.233
Schematics:
S21V2_0
Library:
DCS500_1.5
Datos línea
y motor
SP
-80
AO2
205 IN
206
P1
5000
AO2 NOMINAL V
207
0 V
P2
AO2 OFFSET V
0
AO2
208
AO2 NOMINAL VALUE
P3
4095
ST5
Terminales
SDCS-CON-2
SP -46
SP -100
DO4
807
IN
(11208)
808
RDY RUNNING
TEST RELEASE
INV IN
(10906)
LOCAL
T20
1201
P1
0
DRIVEMODE
SP -45
DO5
(11209)
809
TEST REF SEL
IN
810
RUNNING
1204
INV IN
P2
1000
POT1 VALUE
1205
RAMP GENERATOR
T20
P3
0
POT2 VALUE
TORQ REF SELECTION
SP -49
1206
TORQ REF HANDLING
P4
100
PERIOD
t
801
DO1
BTW.POT1/2
IN
MAINTENANCE
802
FAN CONT
(11207)
TEST REF
INV IN
T20
1202
P5
250
CMT DCS500 ADDR
1203
SP -48
P6
1
DRIVE ID
DO2
1207
803
P7
358
WRITE ENABLE KEY
IN
EXC CONT
1208
804
P8
358
INV IN
WRITE ENABLE PIN
1209
MOTOR 1/2 FIELD
T20
P9
0
SELECT OPER.SYST
1213
P10
1
FIELDBUS NODE ADDR
SP -47
DO3
805
IN
1210
SPEED MESUREMENT (12103)
ACTUAL VALUE 1
806
MAIN CONT
1211
INV IN
SETTINGS (10501)
ACTUAL VALUE 2
CDP312
T20
1212
SETTINGS (10505)
ACTUAL VALUE 3
SP -42
815
DO8
1214
P11
0
MACRO SELECT
IN
MAIN CONT
816
INV IN
T5
Relay output
T20
SDCS-POW-1
SP -44
DO6
811
IN
812
INV IN
T20
Mantenimiento
SP -43
DO7
813
IN
814
INV IN
T20
SP
-92
DATASET 2
209
IN1
210
IN2
OUT
211
IN3
ST5
Monitorización
SP
-94
DATASET 4
212
IN1
P1
213
IN2
OUT
214
P2
IN3
ST5
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
SP
-98
OUTPUT X18
3611
X18:09
3612
13611
X18:10
Bridge
13606
3613
X18:11
13609
3614
X18:12
13607
STSYN
13610
13612
13613
13614
13616
13621
13601
13602
13603
13604
13615
13608
13605
13622
SP -13
SP
-14
SPEED ERROR
SPEED CONTROL
2001
12001
2006
IN
OUT
IN
2021
SPEED ACT
KP
2005
DROOPING
P1
0
FRS
2003
12002
2008
WIN MODE
OUT OF WIN
BAL
SET1
2004
12003
0
WIN SIZE
2009
VAL1
P2
STEP RESP
TORQ REF
BALREF
2002
HANDLING (12403)
2010
FREE SIGNALS
STEP
BAL2
SET2
TORQ REF
(12517)
2011
ST5
BAL2REF
VAL2
HANDLING (12402)
2012
HOLD
HOLD
2007
RINT
CLEAR
SPC TORQMAX1
SPC TORQMIN1
(10903)
RUNNING
SET OUT TO ZERO
Controlador
(11205)
BC
2014
P1
500
KP
2015
KPSMIN
de velocidad
P2
0
2016
P3
0
KPSPOINT
2017
P4
500
KPSWEAKFILT
2018
P5
5000
KI
2013
P6
0
DROOPING
2019
P7
0
TD
2020
P8
50
TF
ST5
SP
-8
TORQ REF SELECTION
2401
TREF A
2403
FREE SIGNALS (12521)
LOAD SHARE
SEL1:OUT
2404
FREE SIGNALS (12519)
TREF B
TORQUE/CURRENT LIMITATION
12301
2402
SPC TORQMAX1
P1
0
TREF A FTC
Min
12302
2405
SPC TORQMIN1
P2
0
TREF B SLOPE
Max
12303
TREF TORQMAX1
TREF TORQMAX1
Min
12304
TREF TORQMIN1
TREF TORQMIN1
Max
12305
TORQ MAX2
(10903)
RUNNING
-1
SETS SEL1:OUT TO ZERO
12306
ST5
TORQ MIN2
Min
Max
Par/Corriente límite de intensidad
T
12307
t
CURR LIM P
Min
x
x
y
y
4192
Max
12308
CURR LIM N
x
x
y
y
I
4192
n
SP -34
EMF CONTROL
1001
P11
0
FIELD MODE
1001=1,3,5
(10907)
EMESTOP ACT
1004
FLUX REF SEL
1002
CONSTANTS (12512)
FLUX REF
(12102)
SPEED ACT
100%
100%
1012
P2
20000
FIELD WEAK POINT
1017
P13
23100
GENER.WEAK POINT
1018
cal
P14
0
FIELD WEAK DELAY
generatoric
(1201)
DRIVE MODE
1201=10
(10907)
EMESTOP ACT
TRef2
1005
&
EMF REF SEL
1003
CONSTANTS (12509)
EMF REF
1006
P1
100
LOCAL EMF REF
1016
P12
160
GENER.EMF REF
(10506)
EMF ACT
1007
P3
150
EMF KP
1008
EMF KI
P4
4905
1011
EMF REL LEV
P5
50
1009
P6
410
EMF REG LIM P
1010
P7
-4095
EMF REG LIM N
1013
P8
1187
FIELD CONST 1
1014
P9
2190
FIELD CONST 2
1015
P10
3255
FIELD CONST 3
ST10
SP
-7
MANTUN_3
MAINTENANCE
1101
USER EVENT 1
IN
1102
RELEASE OF ARM.
TYPE
P1
0
4
&
I1=I2
CONTROLLING
1103
"EXT. IND. 1"
TEXT
1104
P3
0
DLY
ST20
0
4
ARM. CONTROLLER
0
SP
-6
FIRST FIELD EXCITER
1
7
USER EVENT 2
1105
IN
2
8
SECOND FIELD EXCITER
1106
3
9
SPEED LOOP
P1
0
TYPE
1107
TEXT
4
10
EMF CONTROLLER
"EXT. IND. 2"
11206
1108
SQUARE WAVE
P3
0
DLY
11204
ST20
TC STATUS
11201 COMMIS STAT
11205
11202 BACKUPSTOREMODE
BC
DRIVE LOGIC
SP
-5
RAMP GENERATOR
11222 PROGRAM LOAD
1109
USER EVENT 3
IN
11216
12 PULSE LOGIC
CMT COM ERRORS
1110
11218 CNT SW VERSION
TYPE
11217
P1
0
11219 CNT BOOT SW VER
CDI300 BAD CHAR
1111
"EXT. IND. 3"
TEXT
11203
1112
FEXC STATUS
P3
0
DLY
11210
11220 FEXC1 SW VERSION
FEXC1 CODE
ST20
11211
FEXC1 COM STATUS
11212
FEXC1 COM ERRORS
SP
-4
11213
11221 FEXC2 SW VERSION
FEXC2 CODE
1113
USER EVENT 4
FEXC2 COM STATUS 11214
IN
1114
11215
P1
0
TYPE
FEXC2 COM ERRORS
1115
"EXT. IND. 4"
TEXT
1116
P3
0
DLY
ST20
SP
-3
USER EVENT 5
1117
IN
1118
P1
0
TYPE
1119
"EXT. IND. 5"
TEXT
1120
P3
0
DLY
ST20
SP
-2
1121
USER EVENT 6
IN
1122
TYPE
P1
0
1123
"EXT. IND. 6"
TEXT
1124
P3
0
DLY
ST20
Eventos de usuario
Control de freno
SP
-76
CONPROT2
CONVERTER PROTECTION
511
110
ARM OVERVOLT LEV
SP
-32
512
230
BRAKE CONTROL
ARM OVERCURR LEV
(10902)
RESET
508
80
U NET MIN1
(10503)
TORQUE ACT
509
301
60
U NET MIN2
HOLD REF
10301
510
TREF OUT
LOCAL
5000
PWR DOWN TIME
302
10302
DI8 (10715)
BR RELEASE
TREF ENABLE
514
0
EARTH.CURR SEL
10303
SPEED MONITOR (12201)
303
MIN SP IND
DECEL CMND
515
4
EARTH.FLT LEV
304
10304
516
ACT BRAKE
LIFT BRAKE
10
EARTH.FLT DLY
305
10305
P1
0
START DELAY
BRAKE RUN
527
0
CONV TEMP DELAY
306
P2
0
STOP DELAY
ST20
307
P3
0
HOLD TORQ
308
P4
0
EMESTOP BRAKE
SP
-22
M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION
ST20
1401
MOT1.TEMP IN
1402
11401
P1
0
MOT1.TEMP ALARM L
MOT1 MEAS TEMP
1403
P2
0
MOT1.TEMP FAULT L
1404
KLIXON IN
1405
11402
P3
0
MODEL1.SEL
MOT1 CALC TEMP
1406
P4
4096
MODEL1.CURR
1407
P5
120
MODEL1.ALARM L
1408
P6
130
MODEL1.TRIP L
1409
P7
240
MODEL1.TC
ST20
SP
-21
M2PROT_2
MOTOR 2 PROTECTION
1601
MOT2.TEMP IN
1602
11601
P1
0
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2 MEAS TEMP
1603
P2
0
MOT2.TEMP FAULT L
1604
11602
P3
0
MODEL2.SEL
MOT2 CALC TEMP
1605
P4
4096
MODEL2.CURR
1606
P5
120
MODEL2.ALARM L
1607
P6
130
MODEL2.TRIP L
1608
P7
240
MODEL2.TC
ST20
SP
-9
TREFHND2
TORQ REF HANDLING
0
12403
0
SPEED CONTROL
SEL2:TORQ/SPEED
12004
2407
(2010)
OUT
SEL2.TREF SPC
1
12402
SEL2:OUT
12005
2408
IN LIM
SEL2.TREF EXT
2
12404
SPEED CONTROL (2011)
SEL2:IN_LIM
Min
3
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
Max
4
(12001)
SP ERR
5
(11702)
ACCELCOMP
P1
2409
FREE SIGNALS (12520)
SEL2.TORQ STEP
P2
2406
P1
1
SEL2.TREF SEL
TORQ MAX2
TORQ MIN2
P3
(10903)
RUNNING
-1
SET OUTPUTS TO ZERO
P4
ST5
P5
P6
P7
P8
Torque ref
P9
P10
P11
P1
12401
DI2 (10703)
P2
EMFCONT2
P1
11001
FLUX REF 1
P2
11002
FLUX REF SUM
11003
P3
F CURR REF
P10
0
P4
40
70
90
P5
P6
P7
P8
P9
Control de tensión de motor
P1
P4
P5
P6
P7
P8
P9
Calculo referencia de velocidad
La referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REF
SP
-102
DATALOG
SEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, el
DATA LOGGER
bloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-
601
manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-
SPEED MEASUREMENT (12102)
IN1 Ch.1
602
metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o el
SETTINGS (10501)
IN2 Ch.2
603
bloque EA1 (entrada analógica 1).
SETTINGS (10505)
IN3 Ch.3
El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador de
604
SETTINGS (10504)
IN4 Ch.4
función de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para la
605
MOTOR 1 FIELD (11302)
IN5 Ch.5
curva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para "Seguir" la
606
CURRENT CONTROL (10401)
IN6 Ch.6
referencia de velocidad o "Seguir" la realimentación de velocidad. Se dispone de una señal
especial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.
607
10601
P1
1
DLOG.TRIGG COND
DLOG STATUS
El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señal
608
DLOG.TRIGG VALUE
P2
20000
definible por el usuario.
609
CMT-TOOL
P3
200
DLOG.TRIGG DELAY
TRIG
STOP
RESTART
610
Cálculo velocidad realimentada
P4
3
DLOG.SAMPL INT
En esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad y
611
DLOG.TRIG
TRIG
0
los valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidad
612
STOP
DLOG.STOP
0
desde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]
613
RESTART
DLOG.RESTART
procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o la
0
tensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TO
T1ms
SPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Los
parámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-
ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para el
escalado del bucle de control de la velocidad.
El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-
Registrador de datos
queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-
cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.
El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
Controlador de velocidad
El resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEED
MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR
[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloque
permite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-
zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en "Ventana". Si la reali-
mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno al
valor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se haya
Señales adicionales
activado el "Modo Ventana"; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de par
en el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-
dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía la
velocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.
El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-
dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
SP
-73
Par / Límite de intensidad
CONSTANTS
12501
0
CONST_0
La "referencia de par" generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-
12502
-1
CONST_M1_TRUE
que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REF
12503
1
CONST_1
HANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-
12504
2
CONST_2
dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION
12505
10
[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-
CONST_10
12506
nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: "limitación de intensidad en
100
CONST_100
12507
función de la velocidad", "compensación de huelgo de engranajes", "generación de los valo-
1000
CONST_1000
12508
res de limitación de corriente estática" y "limitación de par". Los valores de las diversas
31416
CONST_31416
limitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientes
12509
EMF:100%
EMF_MAX
bloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJO
12510
TORQ:100%
TORQ_MAX
REF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL
12511
TORQ:-100%
TORQ_MAX_N
[CONTROL INTENSIDAD].
12512
CUR,FLX,VLT: 100%
CONST_4095
El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.
12513
CUR,FLX,VLT:-100%
El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con la
CONST_M4095
12514
suma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de un
SPEED: 100%
CONST_20000
12515
generador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-
SPEED:-100%
CONST_M20000
mente con un multiplicador.
ST
El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-
SP -74
miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-
FREE SIGNALS
tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en bucle
12516
SIG1(SPEED REF)
cerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).
12517
SIG2(SPEED STEP)
SPEED_STEP
En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4
12518
SIG3(TORQ. REF A)
constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que con
12519
SIG4(TORQ. REF B)
TORQ_REF_B
la posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-
12520
SIG5(TORQUE STEP)
TORQ_STEP
dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,
12521
es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-
SIG6(LOAD SHARE)
LOAD_SHARE
12522
miento de "Ventana".
SIG7(FLUX REF)
12523
SIG8(EMF REF)
Control Corriente de Inducido
12524
SIG9(FORCE_FWD)
El bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-
12525
SIG10(FORCE REV)
dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-
12526
SIG11(CURR. REF)
CUR_REF
nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, la
12527
SIG12(CURR._STEP)
CUR_STEP
conversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del punto
de cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuito
ST
de carga.
SP
-103
FLTHNDL
En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa un
FAULT HANDLING
hardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-
11101
FAULT WORD 1
ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones de
11102
FAULT WORD 2
monitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.
Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos de
11103
FAULT WORD 3
elevado rendimiento, como instalaciones experimentales.
11107
El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-
LATEST FAULT
car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada el
11104
controlador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección de
ALARM WORD 1
sobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de los
11105
ALARM WORD 2
terminales X16:.
11106
ALARM WORD 3
Datos línea y motor
11108
LATEST ALARM
El bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantes
como tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hay
11109
OPERATING HOURS
parámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débiles
o interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en que
T20
quiera leer su información en papel.
El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
Control de tensión de motor
El bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido
(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PI
y una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
3ADW000066R0506_DCS500B_System description_sp_e
C_CNTR_3
SP
-75
CURRENT CONTROL
10405
ARM CURR REF
FLUX N
ARM CUR ACT
10403
401
CURR REF IN LIM
TORQ REF
12-PULS
10404
CURR DER IN LIM
FLUX REF1
[1209]
1,2
10402
ARM DIR
402
CURR REF
403
10401
CURR STEP
ARM ALPHA
DATA LOGGER (606)
404
BLOCK
t
405
REF TYPE SEL
0
406
1366
ARM CURR REF SLOPE
415
ARM CURR LIM P
416
ARM CURR LIM N
407
300
ARM CURR PI KP
408
ARM CURR PI KI
3200
409
ARM CONT CURR LIM
2050
412
150
ARM ALPHA LIM MAX
413
ARM ALPHA LIM MIN
15
414
0
DXN
410
0
ARM L
Control corriente
411
ARM R
0
417
40
ARM CURR CLAMP
de Inducio
STSYN
DCFMOD
SP
-105
SP -104
DCF FIELDMODE
CURRENT MONITOR
1215
418
CURRENT
P1
32767
0
DCF MODE :
0
:
Disabled
RISE MAX
1
:
DCF Current Control
2
:
Stand Alone
Iact
3
:
Reserved
0
4
:
Fexlink Node 1
Monit.
1
5
:
Fexlink Node 2
1
421
2
6
:
MG Set
P2
CUR RIPPLE LIM
method 2
7
3
420
P3
0
CUR RIPPLE MONIT
1
2
4
5
6
Cur.Controller for high inductive load
407
...
x8
ARM_CURR_PI_KP
419
... 408
P4
0
ZERO CUR DETECT
x8
ARM_CURR_PI_KI
INTERNAL
0
0
409
ARM_CONT_CUR_LIM
CURRENT ZERO
3601
EXTERNAL
1
SIGNAL
15
REV_DELAY
3602
REV_GAP
via Options
15
3603
15
FREV_DELAY
STSYN
2
4
5
6
Input for external Overvoltg.Protection
1216
DI/OVP
BC
0
A121
1
F 21
1217
0
OVP SELECT
4
as FEX 1 (Receiver)
5
as FEX 2 (Receiver)
10916
RUN DCF
10917
from ext. FEXLINK
RESET DCF
11303
REF DCF
6
Fexlink as Transmitter
for FEX1 and FEX2
M1FIELD2
SP
-28
SP
-30
MOTOR 2 FIELD
MOTOR 1 FIELD
(10908)
FANS ON
(10908)
FANS ON
(1201)
DRIVE MODE
1201=7
(1201)
DRIVE MODE
1201=7
1313
1510
0
F1 RED.SEL
P1
0
F2 RED.SEL
(1001)
FIELD MODE
1001=1,3,5
1301
1501
F1 REF
CONSTANTS (12512)
F2 REF
100%
1314
11301
1511
100%
F1 SEL.REF
F1 CURR REF
P2
1228
F2 SEL.REF
F2 CURR REF
1228
TEST REF2
1302
TEST REF2
F1 FORCE FWD
0%
0%
1303
F1 FORCE REV
1304
F1 ACK
1502
1305
P3
2047
F2 CURR GT MIN L
2047
F1 CURR GT MIN L
1321
1503
F1 CURR MIN TD
P4
4710
F2 OVERCURR L
200
SDCS-FEX-2
SDCS-FEX-2
1306
1504
4710
F1 OVERCURR L
P5
0
F2 CURR TC
or
or
1505
1307
11302
F2 KP
F2 CURR ACT
0
F1 CURR TC
DCF503/504
F1 CURR ACT
DATA LOGGER
P6
1
DCF503/504
1308
1506
F1 KP
(605)
P7
20
F2 KI
or
1
or
1309
1508
20
F1 KI
P8
-4096
F2 U LIM N
DCF501/502
DCF501/502
1311
1509
F2 U LIM P
-4096
F1 U LIM N
P9
4096
1312
4096
F1 U LIM P
ST20
ST20
SP
-26
SP -24
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
1310
FREE WHEELING
1507
10
F1 U AC DIFF MAX
P1
10
F2 U AC DIFF MAX
FREE WHEELING
ST20
1315
100
OPTI.REF GAIN
1316
614
OPTI.REF MIN L
OPTITORQUE
1317
Control 1 y 2 corriente de campo
OPTI.REF MIN TD
200
1318
80
REV.REV HYST
1319
80
REV.REF HYST
FIELD REVERSAL
1320
0
REV.FLUX TD
ST20
relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia de
la intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otra
función característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayor
tensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los paráme-
tros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campo
Dado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación del
campo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según la
configuración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo o
alternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generar
diseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.
El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee el
valor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad de
alimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de un
enlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse a
su hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-
dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta se
puede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.
El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPO
MOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en caso
de subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-
namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-
dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-
mento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar)
El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema por
medio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-
tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de línea
del convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-
res , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionales
Los bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-
nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas más
que sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional se
dispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campo
Debe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si las
señales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se dispone
de maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa por
medio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-
tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3
[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin de
salida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloques
para transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloques
DATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en caso
de que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor al
sistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsos
El convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso se
necesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;
una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 de
los dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]
que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-
miento SLAVE [ESCLAVO].
Mantenimiento
El bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones de
prueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panel
como medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
Monitorización
El bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no se
produzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no se
produzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3
fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición "no igual a cero".
Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan la
parte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en el
ventilador.
El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúa
la señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calcula
el calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-
delo de motor, tras lo que envía un mensaje.
El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma forma
que el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluación
Klixon.
Eventos de usuario
Se crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USER
EVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así como
en el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de freno
El bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias para
controlar un freno mecánico.
Registrador de datos
El bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señales
cuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-
nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verse
influida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes y
después de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] se
puede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-
res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionales
Utilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallos
y las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS
[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecer
limitaciones o condiciones especiales de prueba.
C_MONIT
F03
DriveLogic
A137
F34
A137
F34
M2FIELD2
11501
11502
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