Código y guía de selección
5.3.2 Opción del encoder MCB 102
El módulo de encoder se puede utilizar como origen de
realimentación para control Flux en lazo cerrado
(1-02 Realimentación encoder motor Flux), al igual que para
control de velocidad en lazo cerrado (7-00 Fuente de realim.
PID de veloc.). Configure la opción de encoder en el grupo
de parámetros 17-**
La opción del encoder MCB 102 se usa para:
•
plus
Lazo cerrado VVC
•
Control de velocidad del vector de flujo
•
Control de par del vector de flujo
•
Motor de magnetización permanente
Conector
Encoder
Denominación
incremental
X31
(consulte el
gráfico A)
1
NC
2
NC
3
5 VCC
4
GND (tierra)
5
Entrada A
6
Entrada A
invertida
7
Entrada B
8
Entrada B
invertida
9
Entrada Z
10
Entrada Z
invertida
11
NC
12
NC
Máx. 5 V en X31,5-12
Tabla 5.5 Terminales de conexión de opción del encoder MCB 102
* Fuente de alimentación para encoder: consulte los datos en el encoder.
Guía de diseño del convertidor de frecuencia descentralizado VLT
Encoder SinCos
Encoder EnDat
Hiperface
®
(consulte el
gráfico B)
8 V CC
5 VCC
GND (tierra)
+COS
+COS
REFCOS
REFCOS
+SIN
+SIN
REFSIN
REFSIN
+Datos RS-485
Salida de reloj
-Datos RS485
Salida de reloj
inv.
NC
Entrada de datos Entrada de
NC
Entrada de datos
inv.
®
VLT
MG04H105 es una marca registrada de Danfoss.
Tipos de encoder admitidos:
Encoder incremental: Tipo 5 V TTL, RS422, máx. frecuencia:
410 kHz
Encoder incremental: 1Vpp, seno-coseno
Encoder Hiperface®: Absoluto y Seno-Coseno (Stegmann/
SICK)
Encoder EnDat: Absoluto y Seno-Coseno (Heidenhain)
Compatible con versión 2.1
Encoder SSI: Absoluto
Lectura de encoder:
Se monitorizan los 4 canales del encoder (A, B, Z y D), y se
pueden detectar circuitos abiertos y cortocircuitos. Hay un
LED verde por cada canal; se encienden cuando el estado
del canal correspondiente es correcto.
¡NOTA!
Los LED no son visibles cuando están montados en el
convertidor de frecuencia FCD302. La reacción en caso de
error en el encoder se puede seleccionar en 17-61 Control
de señal de realimentación: Ninguna, Advertencia o
Desconexión.
El kit de la opción de encoder contiene:
•
Opción del encoder MCB 102
•
Cable para conectar los terminales del cliente a la
tarjeta de control
Encoder SSI
Descripción
24 V*
Salida 24 V (21-25 V, I
Salida 8 V (7-12 V, I
5 V*
Salida 5 V (5 V ±5%, I
GND (tierra)
GND (tierra)
Entrada A
Entrada A invertida
Entrada B
Entrada B invertida
Salida de reloj
Entrada Z, O BIEN, +Datos RS-485
Salida de reloj
Entrada Z, O BIEN, -Datos RS-485
inv.
Uso futuro
datos
Entrada de
Uso futuro
datos inv.
®
FCD 302
:125 mA)
máx
: 200 mA)
máx
: 200 mA)
máx
81
5
5