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Comunicación
En este capítulo se describe la comunicación con el protocolo Modbus en las unidades ACS 400.
Introducción al Modbus
El Modbus es un protocolo asíncrono en serie. El protocolo Modbus no especifica el interfase
físico, aunque el interfase físico usual es el RS485.
El Modbus ha sido concebido para ser integrado con PLCs Modicon u otros autómatas, y sus
servicios se corresponden muy de cerca con la arquitectura del PLC. La unidad ACS 400 'parece
ser' un PLC Modicon en la red.
Si necesita información detallada sobre el protocolo Modicon Modbus, póngase en contacto con su
proveedor de ABB para que le facilite una copia de la Guía del Protocolo Modbus.
Lectura y escritura de registros
El ACS 400 tiene todos los parámetros de la unidad, así como la información de control y estado
mapeados en un área de registro 4xxxx. Este área de registro de retención puede leerse a partir de
un dispositivo externo, dispositivo externo que puede modificar los valores del registro escribiendo
a los mismos.
No existen datos de configuración para el mapeado de datos al registro 4xxxx. El mapeado viene
predefinido y se corresponde directamente con los grupos de parámetros del ACS 400.
Todos los parámetros están disponibles para su lectura y escritura. Las escrituras de parámetros
se verifican para comprobar que los valores sean correctos y para comprobar que las direcciones
de registro sean válidas. Algunos parámetros no permiten nunca su escritura (incluyendo los
valores actuales del Grupo 1), algunos sólo permiten escritura a cero (incluyendo los historiales de
fallos del Grupo 1), algunos parámetros sólo permiten su escritura cuando la unidad está parada
(incluyendo las variables de configuración del Grupo 99), y algunos se pueden modificar en
cualquier momento (incluyendo, por ejemplo, los tiempos de rampa de aceleración y deceleración
del Grupo 22).
¡Nota! Las escrituras de parámetros a través del canal 1 (Modbus estándar) son siempre volátiles,
es decir, los valores modificados no se guardan de forma automática en la memoria permanente.
Se puede utilizar el parámetro 1607
para guardar todos los valores alterados.
SALVAR PARAM
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Manual del usuario del ACS 400
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