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Grupo 40: Control PID
La macro Control PID permite al ACS 400 tomar una señal de referencia (punto de consigna) y una
señal actual (valor de realimentación) y ajustar automáticamente la velocidad de la unidad para que
la señal actual coincida con la de referencia.
Existen dos conjuntos de parámetros PID (el grupo 40 para los parámetros del conjunto 1 y el grupo
41 para los parámetros del conjunto 2). Normalmente sólo se emplean los parámetros del conjunto
1. Los parámetros del conjunto 2 pueden ser empleados por el parámetro 4016
selección entre los conjuntos de parámetros puede llevarse a cabo, por ejemplo, a través de una
entrada digital.
La función dormir PID puede emplearse para detener la regulación cuando la salida del regulador
PID cae por debajo del límite predeterminado. La regulación se vuelve a llevar a cabo cuando el
valor actual del proceso desciende por debajo del valor predeterminado. De forma alternativa, la
función dormir puede activarse y desactivarse a través de una entrada digital.
La Figura 73 en la página 152 (Anexo A) muestra las conexiones de las señales internas cuando se
selecciona la macro Control PID.
Cód. Descripción
4001 GANANCIA PID
Este parámetro define la ganancia del Regulador PID. La gama de ajuste es 0,1... 100. Si selecciona 1, un
cambio del 10% en el valor del error hace que la salida del Regulador PID cambie en un 10%.
4002 TIEMP INTEG PID
Tiempo de integración del regulador PID. Se define como el tiempo en el que se consigue la máxima salida
si existe un error constante y la ganancia es 1. Un tiempo de integración de 1 seg. significa que se
consigue un cambio del 100% en 1 seg.
0 =
SIN SEL
Integrador desactivado (el regulador es regulador P o PD).
0.1 - 600 s
Integrador activado (el regulador es regulador PI o PID).
Manual del usuario del ACS 400
Ga-
nancia
Ga-
nancia
Tiempo de integración PID
CONJ PARAM PID
t
. La
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