Złącza I Wyjścia - IKA EUROSTAR 200 control Instrucciones De Manejo

W trybie „Zdalny" urządzenie można obsługiwać poprzez RS 232
lub złącze USB z oprogramowaniem laboratoryjnym labworldsoft
Złącze RS 232 z tyłu urządzenia, z 9-biegunowym gniazdem SUB-
-D, można połączyć z komputerem. Styki mają przyporządkowane
sygnały szeregowe.
Złącze USB z tyłu mieszadła umożliwia podłączenie komputera i
Wireless Controller (WiCo). Wireless Controller posiada z prawej
strony również złącze USB. Można je wykorzystywać również na
komputerze do „obsługi zdalnej".
Wskazówka: Należy przestrzegać wymagań systemowych oraz
instrukcji obsługi i informacji pomocniczych oprogramowania.
Złącze USB
Złącze Universal Serial Bus (USB) to magistrala szeregowa do łącze-
nia mieszadła z komputerem. Urządzenia posiadające USB można
połączyć ze sobą podczas pracy (hot plugging), a wtedy połączone
urządzenia i ich właściwości zostaną rozpoznane automatycznie
Złącze USB w połączeniu z labworldsoft
go" i aktualizacji.
W celu wykonania aktualizacji należy wybrać http://www.ika.net/
ika/lws/download/EUROSTAR.cfg.
Instalacja
Po połączeniu EUROSTAR 200 / 200 P4 control z komputerem
za pomocą przewodu danych USB
przekaże on informację do systemu operacyjnego Windows o po-
trzebnym sterowniku urządzenia:
- sterownik jest pobierany;
- jeśli sterownik nie jest zainstalowany, zostanie zainstalowany;
- użytkownik zostanie poproszony o zainstalowanie.
Należy wybrać http://www.ika.net/ika/lws/download/stmcdc.inf.
Interfejs szeregowy RS 232 (V24)
Konfiguratcja
- Przewody interfejsu między mieszadłem a układem automatyzacyj-
nym wybierają sygnały spośród tych, które są określone w normie
EIA RS 232, zgodnie z normą DIN 66 020 część 1.
- Właściwości elektryczne przewodów interfejsu oraz przyporządko-
wanie stanów sygnałów określa norma RS 232, zgodnie z normą
DIN 66 259 część 1.
- Rodzaje przesyłania danych: Asynchroniczne przesyłanie danych w
trybie start-stop.
- Rodzaj transferu: Dwukierunkowa (pełen dupleks).
- Format znaków: Prezentacja znaków zgodnie z formatem danych
w normie DIN 66 022 odpowiadającej trybowi start-stop. 1 bit po-
czątkowy; 7 bitów danych (znaków); 1 bit parzystości (parzysty =
Even); 1 bit końcowy.
- Prędkość transferu: 9600 bitów/s
- Sterowanie przepływem danych: żaden
- Metoda dostępu: Transfer danych z mieszadła do komputera nastę-
puje na żądnie komputera.
Kabel do komputera 1.1 (stacja do komputera)
Wymagany do połączenia 9-biegunowego gniazda z komputerem.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Złącza i wyjścia
.
®
® służy do trybu „zdalne-
Składnia polecenia i format
Składnia polecenia charakteryzuje się na stępującymi wskazówkami:
- Polecenia są wysyłane przeważnie z komputera (urządzenie ma-
ster) do mieszadła (urządzenie slave).
- Mieszadło wysyła wyłącznie odpowiedzi na polecenia kompute-
ra. Komputer (układ automatyzacyjny) do mieszadła, a nie od-
wrotnie, wysyła właściwe komunikaty błędów.
- Polecenia są przekazywane wielkimi literami.
- Polecenia z parametrami oraz parametry z ciągach następujących
po sobie są oddzielone co najmniej znakiem spacji (kod: hex 0x20).
- Każde pojedyncze polecenie (w tym parametry i dane) i każda odpo-
wiedź na końcu wiersza zawiera Blank CR / LF (kod: hex 0x20 hex
0x0d hex 0x20 hex 0x0A) i nie może przekraczać więcej niż 80 znaków.
- Separatorem dziesiętnym w liczbie zmiennoprzecinkowej jest kropka
(kod: hex 0x2E).
Poprzednie wersje są zgodne w szerokim zakresie z zaleceniami or-
ganizacji roboczej NAMUR. (Zalecenie NAMUR odnośnie wykonania
złączy elektrycznych do analogowego i cyfrowego przesyłania da-
nych w niezależnych urządzeniach laboratoryjnych MSR. Wersja. 1.1)
Polecenia NAMUR oraz dodatkowo opracowane polecenia IKA
żą wyłącznie do komunikacji między mieszadłem a komputerem jako
polecenia niskopoziomowe. Polecenia tego mogą być przekazywane
do mieszadła za pomocą odpowiedniego programu przekazującego
wzgl. komunikacyjnego. Wraz z programem labworldsoft udostęp-
niany jest pakiet oprogramowania IKA
MS Windows przeznaczony do sterowania mieszadłem i rejestrowa-
nia danych z mieszadła, pozwalający na wprowadzanie danych gra-
ficznych, np. funkcję liniowo-rosnącą prędkości obrotowych.
Poniżej przedstawiono przegląd poleceń (NAMUR) identyfikowa-
nych przez urządzenia kontrolne IKA
Działanie poleceń Funkcje
NAMUR
IN_NAME Odczyt nazwy urządzenia
IN_PV_3 Odczyt wartości PT1000
IN_PV_4 Odczyt aktualnej wartości prędkości obrotowej
IN_PV_5 Odczyt aktualnej wartości momentu obrotowego
IN_SP_4 Odczyt wartości znamionowej prędkości obrotowej
IN_SP_5 Odczyt wartości ograniczenia momentu obrotowego
IN_SP_6 Odczyt wartości ograniczenia prędkości obrotowej
IN_SP_8 Odczyt wartości bezpiecznej prędkości obrotowej
OUT_SP_4 Ustawianie wartości znamionowej prędkości obrotowej
OUT_SP_5 Ustawianie wartości ograniczenia momentu obrotowego
OUT_SP_6 Ustawianie wartości ograniczenia prędkości obrotowej
OUT_SP_8 Ustawianie wartości bezpiecznej prędkości obrotowej
START_4 Uruchamianie silnika
STOP_4 Zatrzymanie silnika
RESET Przełączenie na tryb zwykły
OUT_MODE_n Ustawianie kierunku obrotów
(n= 1 or 2)
IN_MODE Odczyt kierunku obrotów
9
8
7
6
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
®
działa-jący w środowisku
®
® .
5
4
3
2
1
178
słu-