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Rockwell Allen-Bradley ControlLogix 1756-RM Manual Del Usuario

Sistema de redundancia con características mejoradas
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Sistema de redundancia con características mejoradas
ControlLogix
Números de catálogo 1756-RM, 1756-RMXT, 1756-RM2, 1756-RM2XT

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Resumen de contenidos para Rockwell Allen-Bradley ControlLogix 1756-RM

  • Página 1 Manual del usuario Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix Números de catálogo 1756-RM, 1756-RMXT, 1756-RM2, 1756-RM2XT...
  • Página 2 Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual. Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Software opcional ..........50 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 4 Direcciones IP estáticas y dinámicas ......80 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 5 Clasificaciones de eventos ........120 Acceso a información ampliada sobre un evento....122 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 6 ........... . 168 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 7 Intentos de sincronización recientes......200 Estado de sincronización a nivel de módulo ....201 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 8 Rockwell Automation........
  • Página 9 Cambios a este manual ......... . 283 con características mejoradas Índice Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 10 Tabla de contenido Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 11: Recursos Adicionales

    ControlFLASH™ Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicación 1756-QS105 Contiene información acerca de cómo actualizar el firmware del módulo. Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, Proporciona pautas generales para la instalación de un sistema industrial de Rockwell publicación 1770-4.1 Automation.
  • Página 12 Puede ver o descargar las publicaciones desde http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley® o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 13: Acerca De Los Sistemas De Redundancia Con Características Mejoradas

    Su aplicación se ejecuta en un chasis primario, pero la ejecución se puede conmutar al chasis secundario y sus componentes si fuera necesario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 14: Mejoradas Controllogix

    • Acceso a módulos de E/S remotas mediante una red EtherNet/IP. • Acceso a sistemas de E/S redundantes 1715 mediante una red EtherNet/IP. • Compatibilidad con el socket 1756-EN2T. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 15: Componentes De Los Sistemas De Redundancia Con Características Mejoradas

    Para obtener más información acerca de los componentes que puede utilizar en un sistema de redundancia con características mejoradas, consulte el Capítulo Diseño de un sistema de redundancia con características mejoradas en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 16: Módulos De E/S En Sistemas De Redundancia Con Características Mejoradas

    Para obtener más información acerca del uso de E/S remotas y redundantes 1715 a través de una red EtherNet, consulte Ubicación de E/S en la página 44 y el documento Redundant I/O System User Manual, publicación 1715-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 17: Operaciones Del Sistema De Redundancia Con Características Mejoradas

    La sincronización siempre se realiza inmediatamente después de la calificación. Además, dependiendo de la configuración del sistema, la sincronización puede ocurrir al final de la ejecución de cada programa del proyecto del controlador o a intervalos que usted especifique. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 18: Conmutaciones

    263. IMPORTANTE Durante una conmutación de los canales de fibra del módulo 1756-RM2/A, el tiempo de escán encontrará un retardo de ~10 ms; sin embargo, el chasis permanecerá sincronizado en todo momento. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 19 CPR 9 de versiones anteriores. Los usuarios existentes y nuevos que estén utilizando la versión 5.0 (CPR9) o una más reciente de FactoryTalk View pueden utilizar la característica de tiempo ciego de HMI. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 20: Restricciones

    • Se puede usar un máximo de 2 controladores y 7 módulos de comunicación ControlNet o EtherNet/IP en cada chasis de una pareja de chasis redundantes. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 21 – Conectarse a redes de anillo a nivel de dispositivo – Utilizar la tecnología CIP Sync Se pueden ejecutar las tareas antes mencionadas en un sistema de redundancia con características mejoradas de la revisión 19.052 o posterior. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 22 Capítulo 1 Acerca de los sistemas de redundancia con características mejoradas Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 23: Diseño De Un Sistema De Redundancia Con Características Mejoradas

    Sistemas de E/S redundantes 1715 Uso de HMI Requisitos de firmware Requisitos de software Este capítulo explica cómo utilizar los componentes requeridos y opcionales para diseñar un sistema de redundancia con características mejoradas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 24: Componentes De Un Sistema De Redundancia Con Características Mejoradas

    20.054 o posterior. 1756-EN2TR Módulo de 2 puertos EtherNet/IP ControlLogix Este componente está disponible con sistemas de redundancia con características mejoradas, revisión 19.052 o posterior. 1756-EN2TXT Módulo puente EtherNet/IP ControlLogix-XT Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 25 Para obtener más información acerca de estos requisitos de nivel de serie, revisión de firmware y versión de software, consulte las notas actuales de la versión en: http://rockwellautomation.com/literature. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 26 19.053 o posterior, que emplea una red EtherNet/IP Estación de trabajo Switch EtherNet/IP Pareja de chasis redundantes CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK E/S redundantes 1715 E/S ControlLogix 1756 1734 POINT I/O™ Variador PowerFlex® conectado mediante 1783-ETAP Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 27 19.053 o posterior, que emplea una red ControlNet Estación de trabajo Switch EtherNet/IP Pareja de chasis redundantes CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK E/S ControlLogix 1756 1734 POINT I/O Variador PowerFlex 700S conectado mediante una tarjeta 1788-CNCR Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 28: Chasis Redundante

    • Tamaño del chasis • Ranura de alojamiento • Revisión de firmware • Nivel de serie. Consulte la página 32. Figura 3 - Ejemplo de pareja de chasis redundantes CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 29: Controladores En Un Chasis Redundante

    1756-L6 en un chasis. • Cada controlador debe tener suficiente memoria de datos para almacenar el doble de la cantidad de datos de tags asociados con un proyecto de controlador redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 30 Para obtener más información acerca del uso de la RSU, consulte el Apéndice Actualización desde un sistema de redundancia estándar o a otro sistema de redundancia con características mejoradas en la página 237. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 31: Módulos De Redundancia En Chasis Redundantes

    • Su aplicación cumple los puntos que se indican en Restricciones en la página • Las propiedades del controlador de su proyecto de software RSLogix 5000 tienen habilitada la redundancia. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 32: Módulos De Comunicación En Chasis Redundantes

    Por ejemplo, solo el módulo de comunicación 1756-EN2T/C ofrece la característica de velocidad doble de transferencia de datos (DDR). Debe utilizar módulos 1756-EN2T/C en cada chasis de la pareja de chasis redundantes para utilizar DDR. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 33 CIP con módulos de comunicación EtherNet/IP ControlLogix: • Tres de las 259 conexiones CIP están reservadas para la redundancia. • Puede utilizar las 256 conexiones restantes de cualquier manera que requiera su aplicación, como los ejemplos antes indicados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 34: Mejoradas

    Cables 1756-CPR 1756-CPR Chasis primario Chasis secundario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Para obtener más información acerca de las fuentes de alimentación redundantes, consulte el documento ControlLogix Selection Guide, publicación 1756-SG001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 35: Redes Ethernet/Ip Con Sistemas Redundantes

    • Conectarse a redes de anillo a nivel de dispositivo • Utilizar la tecnología CIP Sync El resto de los temas de esta sección se aplican a todos los sistemas de redundancia con características mejoradas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 36: Intercambio De Direcciones Ip

    Consulte Reducción del tiempo ciego de HMI en Ethernet durante una conmutación en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 37 ControlNet. Los módulos de E/S no son necesarios y se incluyen aquí solo con carácter ilustrativo. Figura 5 - Configuración empleada para eliminar los retardos de comunicación en una conmutación EtherNet/IP ControlNet Pareja de chasis redundantes CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 38: Redes Controlnet Con Sistemas Redundantes

    • Cualquier otro dispositivo ControlNet de la red ControlNet • Una estación de trabajo que esté ejecutando software de comunicación RSLinx Classic y que esté conectada a través de una red ControlNet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 39 12. Figura 6 - Ejemplo de dirección de interruptor en módulos ControlNet homólogos Interruptores de módulo ControlNet CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 40 Figura 7 - Ejemplo de módulos ControlNet redundantes en direcciones consecutivas Interruptores de módulo ControlNet Chasis primario Chasis secundario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Nodo 12 Nodo 13 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 41: Medio Físico Controlnet Redundante

    • Conexiones de toma redundantes para cada módulo ControlNet conectado Figura 8 - Medios físicos ControlNet redundantes con chasis ControlLogix redundante Chasis ControlLogix redundante con Estación de trabajo con tarjeta módulos 1756-CN2R de interface ControlNet Líneas troncales redundantes 1785-L80C15 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 42: Otras Redes De Comunicación

    Puente de chasis desde ControlNet a redes de E/S remotas A red de E/S universales A red EtherNet/IP A red DeviceNet IMPORTANTE: No se puede conectar en puente a módulos de E/S. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 43 HMI a la pareja de chasis redundantes a través de un puente desde una red EtherNet/IP a una red ControlNet. Para obtener más información, consulte Posibles retardos de comunicación en redes EtherNet/IP en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 44: Ubicación De E/S

    Cada sistema de E/S redundantes 1715 utiliza una única dirección IP como dirección IP primaria para toda la comunicación. La pareja de módulos adaptadores redundantes está formada por dos módulos activos, un módulo adaptador primario y su homólogo, un módulo secundario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 45 Chasis secundario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK EtherNet/IP Chasis de puente 1734 POINT I/O E/S redundantes 1715 ControlNet Torre de control de Chasis 1771 con dispositivos DeviceNet 1771-ASB E/S remotas universales DeviceNet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 46: Uso De Hmi

    Una HMI conectada a una pareja de chasis redundantes exclusivamente a través de una red EtherNet/IP puede perder brevemente la conexión cuando se produce una conmutación. Sin embargo, la conexión se vuelve a establecer después de que la conmutación se haya completado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 47: Hmi Conectada A Través De Una Red Controlnet

    Una HMI conectada a un chasis primario exclusivamente a través de una red ControlNet o de un puente desde una red EtherNet/IP a una red ControlNet mantiene sus conexiones durante una conmutación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 48 Para ver un ejemplo de cómo conectar una HMI a una pareja de chasis redundantes a través de una ruta que conecte una red EtherNet/IP con una red ControlNet, consulte Configuración empleada para eliminar los retardos de comunicación en una conmutación en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 49: Requisitos De Firmware

    • Herramienta de configuración de módulos de redundancia (RMCT): Esta utilidad se instala al instalar el software de comunicación RSLinx Classic. Para obtener las versiones de software más recientes, vaya a http://www.rockwellautomation/support.com. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 50: Software Opcional

    FactoryTalk Batch • FactoryTalk View Site Edition • Software RSLinx Enterprise • RSView32 Varios servicios FactoryTalk FactoryTalk Services Platform (1) Consulte Uso de HMI en la página 46 para obtener información adicional. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 51: Instalación Del Sistema De Redundancia Con Características Mejoradas

    1. Instale/actualice el software de la estación de trabajo y el paquete de firmware. (Consulte Paso 1: Instalación del software en la página 53.) Las aplicaciones de software necesarias incluyen: • Software RSLogix 5000 • Software de comunicación RSLinx Classic Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 52 • Actualice el firmware del módulo de redundancia y verifique que el estado sea PRIM. • Actualice todos los módulos restantes del chasis utilizando el software ControlFLASH. • Desconecte la alimentación eléctrica del primer chasis. • Aplique alimentación eléctrica al segundo chasis. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 53: Instalación De Un Sistema De Redundancia Con Características Mejoradas

    • Haga clic con el botón derecho del mouse en el icono RSLinx Classic del área de notificación de la pantalla y seleccione Shutdown RSLinx Classic. • Con el software RSLinx Classic abierto, seleccione Exit and Shutdown en el menú File. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 54: Instalación Del Software

    Una vez que haya descargado el archivo EDS requerido, inicie la herramienta de configuración de hardware EDS; para ello seleccione Start (Inicio) > Programs (Programas) > Rockwell Software® > RSLinx Tools > EDS Hardware Installation Tool. A continuación, la herramienta le pedirá que indique si desea añadir o eliminar archivos EDS.

  • Página 55: Instalación Del Chasis Y La Fuente De Alimentación Eléctrica

    Chasis y fuentes de 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17, 1756-A4LXT, ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions, alimentación eléctrica 1756-A5XT, 1756-A7LXT, 1756-A7XT, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, publicación 1756-IN005 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75, 1756-PAXT, 1756-PBXT, 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 56: Instalación De Los Módulos De Comunicación

    -25…70 °C. Para obtener más información acerca del uso de controladores en un sistema de redundancia con características mejoradas, consulte Controladores en un chasis redundante en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 57: Instalación Del Módulo De Redundancia

    1756-RM/B se utilizan en combinación con un controlador 1756-L7 • El módulo 1756-RM2/A, cuando se utiliza en combinación con un controlador 1756-L7 , ofrece mayores velocidades de carga cruzada que el módulo 1756-RM/B. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 58: Ambiente Y Envolvente

    Zona 2, según se establece en el anexo II de esta directiva. Se garantiza el cumplimiento de los requisitos esenciales de salud y seguridad por la conformidad con las normas EN 60079-15 y EN 60079-0. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 59: Sistemas Electrónicos Programables Relacionados Con La Seguridad

    • El equipo debe utilizarse dentro de las clasificaciones específicas definidas por Rockwell Automation. • El equipo debe utilizarse únicamente con backplanes de Rockwell Automation que cuenten con la certificación ATEX. • No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que el área no es peligrosa.

  • Página 60: Aprobación Norteamericana Para Ubicación En Lugares Peligrosos

    ATENCIÓN: Producto láser de Clase 1. Existe radiación láser cuando el sistema está abierto y los enclavamientos se han anulado. Este equipo solo podrá ser instalado, reemplazado o reparado por personal debidamente calificado y capacitado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 61 Vista lateral Vista lateral Conector del CH2 CH1 CH2 CH1 backplane Conector del Vista inferior Vista inferior backplane 32269-M 46057 NOTA: Los transceivers SFP están preinstalados en los puertos de fibra redundantes Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 62 • Habilitar la redundancia en el software RSLogix 5000 y sacar cualquier módulo de E/S del chasis Con esto concluye la instalación del primer chasis y sus componentes. La alimentación eléctrica del chasis debe permanecer desconectada. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 63: Instalación Del Segundo Chasis

    Antes de la instalación, solicite este cable de comunicación de fibra óptica por fibra óptica separado. Entre los cables de redundancia disponibles de Rockwell Automation se incluyen los siguientes. Tabla 10 - Longitud de cables de fibra óptica Nº de cat. del cable de fibra óptica...
  • Página 64 Así evitará que ambos cables se dañen al mismo tiempo. • El cableado redundante puede tolerar uno o varios fallos en un canal individual. Si ocurriese un fallo en ambos canales, el funcionamiento de la red sería impredecible. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 65: Conexión Del Cable De Comunicación De Fibra Óptica A Los Canales Redundantes

    5. El primer extremo del cable de fibra debe enchufarse en el puerto CH1 del primer chasis y el extremo correspondiente debe enchufarse en el puerto correspondiente CH1 del segundo chasis. 46059 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 66: Conexión Del Cable De Comunicación De Fibra Óptica A Canales Individuales

    2. Retire las tapas protectoras del cable. 3. Enchufe el conector del cable en el primer módulo de redundancia. 4. Enchufe el extremo del conector del cable restante al segundo módulo de redundancia. 44493 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 67: Cable De Fibra Óptica

    Longitud de onda 1261 — 1360 Receptor Mín. Típico Máx. Unidad Sensibilidad del receptor — dBm promedio Sobrecarga del receptor — — dBm promedio Longitud de onda operativa de entrada 1261 — 1580 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 68: Paso 4: Actualización Del Firmware Del Chasis Redundante

    Siga estos pasos para actualizar el firmware en el primer chasis. 1. Aplique alimentación eléctrica al chasis. 44490 2. Establezca el conmutador de modo del controlador en REM. Log ix 55x x RUN FORCE SD Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 69 Si se trata de un módulo nuevo, espere a que aparezca SUGERENCIA en pantalla el mensaje APPLICATION UPDATE REQUIRED. El indicador de estado parpadea en rojo. 4. Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next para comenzar el proceso de actualización. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 70 8. Seleccione la revisión de firmware a la que desea actualizar y haga clic en Next. 9. Haga clic en Finish. Aparece un cuadro de diálogo de confirmación. 10. Haga clic en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 71: Actualización Del Firmware En El Segundo Chasis

    Antes de designar el chasis primario y calificar el sistema, asegúrese de que tiene instalado el firmware más reciente. Consulte el Paso 4: Actualización del firmware del chasis redundante en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 72 En la pantalla del chasis secundario se muestran los mensajes DISQ o SYNC, según el estado del chasis secundario. Además, el indicador luminoso de estado PRI del módulo de redundancia secundario no se ilumina. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 73: Después De La Designación

    Si el chasis homólogo, que contiene módulos no redundantes o firmware no compatible con la redundancia, fuese designado como chasis secundario, dejaría de funcionar. Para obtener información detallada, consulte Conversión desde un sistema no redundante en la página 265. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 74: Estado De Calificación A Través De La Rmct

    Figura 15 - Ficha Synchronization Status para la compatibilidad del chasis Además, puede ver eventos específicos de la calificación en la ficha Event Log de la RMCT. Figura 16 - Registro de eventos con eventos de calificación Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 75: Restablecimiento Del Módulo De Redundancia

    1. Presione las lengüetas superior e inferior del módulo para soltarlas. 2. Deslice el módulo hacia fuera del chasis. Si desea reanudar el funcionamiento del sistema con un módulo IMPORTANTE idéntico, debe instalar el nuevo módulo en la misma ranura. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 76 Capítulo 3 Instalación del sistema de redundancia con características mejoradas Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 77: Configuración De La Red Ethernet/Ip

    EtherNet/IP intercambian sus direcciones IP durante una conmutación. IMPORTANTE Debe utilizar el intercambio de direcciones IP para hacer uso de E/S remotas y conexiones de producir/consumir de una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 78 EtherNet/IP durante la configuración inicial. Figura 17 - Direcciones IP de los módulos de comunicación EtherNet/IP durante la configuración del sistema Dirección IP asignada: 192.168.1.3 Chasis primario Chasis secundario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 79 Este gráfico muestra el conjunto homólogo de módulos de comunicación EtherNet/IP con software RSLinx Classic después de que comienza a funcionar el sistema. Figura 19 - Direcciones IP en el software RSLinx Classic Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 80: Direcciones Ip Estáticas Y Dinámicas

    999 y utilizar uno de los siguientes métodos para establecer la dirección IP: • Servidor BOOTP-DHCP • Software de comunicación RSLinx Classic • Software de programación RSLogix 5000 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 81: Uso De Cip Sync

    Por ejemplo, si la pareja de chasis redundantes tiene tres módulos de comunicación 1756-EN2T y todos están conectados a la misma red, habilite la sincronización de hora en solo uno de los módulos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 82 Para sortear esta restricción, deshabilite primero la función CST Mastership en el sistema de redundancia original y, a continuación, utilice la RSU para actualizar al sistema de redundancia con características mejoradas, revisión 19.052 o posterior. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 83 Sync en un sistema de redundancia con características mejoradas. Se incluye en esta figura a modo de ejemplo. Figura 20 - Sistema de redundancia con características mejoradas, revisión 19.052 o posterior, que utiliza la tecnología CIP Sync Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 84: Uso De Conexiones De Producir/Consumir

    Sin embargo, si el sistema de redundancia es el productor, puede ser unidifusión, ya que se configura en el controlador remoto, lo cual está permitido. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 85: Configuración De Módulos De Comunicación Ethernet/Ip En Un Sistema Redundante

    – Si no está utilizando intercambio de direcciones IP, planifique el uso de dos direcciones IP. • Conozca la máscara de subred y la dirección de gateway de la red Ethernet en la que los módulos redundantes van a operar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 86: Opciones Para Establecer La Dirección Ip De Los Módulos De Comunicación Ethernet/Ip

    Para evitar errores de comunicación, configure los módulos de comunicación EtherNet/IP primario y secundario con los mismos ajustes dúplex. El uso de diferentes ajustes dúplex en módulos de comunicación EtherNet/IP homólogos puede ocasionar errores de mensajería después de una conmutación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 87: Uso De Un Sistema De Redundancia Con Características Mejoradas

    DLR que ejecuta las siguientes tareas: – Verifica la integridad del anillo. – Reconfigura el anillo para que se recupere de un solo fallo. – Recopila la información de diagnóstico del anillo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 88 IMPORTANTE Aunque estos dos parámetros son configurables, los valores predeterminados se adaptan a la mayoría de las aplicaciones. Se recomienda encarecidamente utilizar los valores predeterminados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 89 Puerto bloqueado Trama de baliza Trama de baliza Tráfico de control Tráfico de control Nodo de anillo 1 Nodo de anillo 2 Nodo de anillo 3 Nodo de anillo 4 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 90 Switch Cisco Switches Stratix 8000™ Pareja de chasis redundantes HMI conectada a través de tomas 1783-ETAP Sistema de E/S redundantes 1715 Chasis ControlLogix remoto con fuentes de alimentación redundantes y módulos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 91 HMI conectada a través Todavía no se ha realizado de tomas 1783-ETAP la conexión física. Sistema de E/S redundantes 1715 Chasis ControlLogix remoto con fuentes de alimentación redundantes y módulos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 92 E/S 4. Verifique la configuración del supervisor y el estado global de la red DLR con cualquiera de las siguientes herramientas: • Software RSLogix 5000 • Software de comunicación RSLinx Classic Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 93: Configuración De La Red Controlnet

    Figura 27 - Ejemplo de sistema que usa tags producidos y consumidos Chasis primario Chasis secundario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Tag producido por el controlador 1 Tag consumido por el controlador 2 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 94 Realice un seguimiento exhaustivo del número de conexiones producidas y consumidas con el fin de dejar la cantidad necesaria para otras tareas del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 95: Tiempo De Actualización De La Red

    NUT = 21 ms Cuando se usan varias redes ControlNet, las redes deben usar NUT compatibles. Los NUT compatibles se determinan en función de la red que usa el NUT más reducido. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 96 Tabla 14 - Valores de NUT compatibles para varias redes ControlNet Si el NUT más reducido de una El NUT más largo de las otras redes debe ser menor red es (ms) o igual que (ms) 37...90 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 97: Uso De Una Red Programada O No Programada

    E/S estando en línea, en comparación con los módulos 1756-CNB o 1756-CNBR. Con esta mayor capacidad es posible añadir E/S fácilmente y aumentar las conexiones ControlNet sin afectar el rendimiento del sistema redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 98: Adición De Módulos Controlnet Remotos Estando En Línea

    3. En el menú File, seleccione New. 4. En el menú Network, seleccione Online. 5. Seleccione su red ControlNet y haga clic en OK. 6. Marque Edits Enabled. 7. En el menú Network, seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 99 Save. 13. Haga clic en Optimize and re-write Schedule for all Connections (predeterminado) y, a continuación, haga clic en OK. Ha terminado de programar su nueva red ControlNet. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 100: Actualización De Una Red Programada Existente

    11. En el menú File, seleccione Save 12. Haga clic en Optimize and re-write schedule for all connections y, a continuación, haga clic en OK. 13. Haga clic en OK. Ha terminado de actualizar su red ControlNet programada. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 101: Comprobación De Los Estados Del Custodio De Red

    3. Compruebe que todos los dispositivos de la red con capacidad de custodio son válidos. Dispositivo custodio activo y válido. Los dispositivos con capacidad de custodio son válidos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 102: Cómo Guardar El Proyecto Para Cada Controlador Primario

    Con la característica de carga cruzada de custodio automática, los módulos ControlNet pueden cargar automáticamente la firma de custodio y los parámetros de red desde el custodio activo de una red ControlNet. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 103 Después de insertarlos y conectarlos a la red ControlNet, los módulos sin configurar 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT realizan la carga cruzada de la configuración adecuada desde el custodio activo de la red ControlNet y se configuran con la firma de custodio correcta. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 104 Capítulo 5 Configuración de la red ControlNet Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 105: Configuración De Los Módulos De Redundancia

    • Ver los diagnósticos de error específicos de los chasis redundantes. • Ver la calificación y el estado de compatibilidad de los módulos homólogos. • Identificar los módulos no conformes para su eliminación. • Ver el historial de eventos del sistema redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 106: Determinación De Si Es Necesario Realizar Una Configuración Adicional

    • Realizar una conmutación de prueba. • Actualizar el firmware de un módulo del chasis redundante mientras el sistema está en línea. Si necesita realizar alguna de estas tareas, consulte las siguientes secciones. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 107: Uso De La Rmct

    Module Configuration. Al obtener acceso a la RMCT, el cuadro de diálogo indica siempre el estado del chasis de redundancia en la esquina inferior izquierda. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 108: Identificación De La Versión De La Rmct

    RMCT que ha instalado mediante la opción Add or Remove Programs (Agregar o quitar programas) del panel de control. 1. Inicie el software RSLinx Classic. 2. Haga clic en el icono RSWho. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 109: Actualización De La Versión De La Rmct

    Redundancy_Module_CT.exe. Se abre el asistente de instalación de la RMCT y le presenta los pasos necesarios para instalar la RMCT. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 110: Ficha Module Info

    La información de estado se actualiza cada dos segundos aproximadamente. NOTA: No se muestran todos los indicadores para los módulos 1756-RM/A y 1756-RM/B. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 111 La hora registrada puede ser útil para correlacionar las conmutaciones con los posibles fallos externos en los cables de fibra. También puede hacer clic en Change para editar los parámetros User-Defined Identity y adaptarlos a las necesidades de su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 112: Ficha Configuration

    Configuración de los módulos de redundancia Ficha Configuration Use la ficha Configuration para definir las opciones de redundancia y el reloj interno del módulo. Después de modificar un parámetro, el botón Apply Workstation Time se vuelve activo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 113: Auto-Synchronization

    Para cambiar de “Conditional, Enabled” a “Conditional, Disabled”, haga clic en Disqualify Secondary en la ficha Synchronization. Para cambiar de “Conditional, Disabled” a “Conditional, Enabled”, haga clic en Synchronize Secondary en la ficha Synchronization. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 114: Chassis Id

    Si se produce un fallo en la alimentación eléctrica del chasis redundante, deberá restablecer la información de fecha y hora de los módulos de redundancia. Los módulos no conservan estos parámetros cuando se corta la alimentación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 115: Ficha Synchronization

    . Si los chasis redundantes no se pueden sincronizar, se identifica una causa en el registro Recent Synchronization Attempts. Las causas y su interpretación se describen en la sección Registro Recent Synchronization Attempts, en la página 117. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 116: Comandos De La Ficha Synchronization

    Este comando obliga a un sistema secundario descalificado a convertirse en sistema primario y está disponible en condiciones específicas: • Solo está disponible cuando el estado de redundancia del chasis es Secondary with No Primary. • En el resto de los estados del chasis no está disponible (atenuado). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 117: Registro Recent Synchronization Attempts

    Module Qual Request Se ha cancelado la sincronización porque se ha recibido otra solicitud de sincronización. Se ha detenido la sincronización actual para poder atender a la nueva solicitud de sincronización. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 118: Ficha Synchronization Status

    • Compatibilidad del módulo con su homólogo (por ejemplo, Full o Undefined) Se identifica cada módulo instalado en el chasis y se proporciona información sobre su homólogo y la compatibilidad. Estado de sincronización Designación de chasis Compatibilidad módulo-homólogo Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 119: Ficha Event Log

    Figura 29 - Ajustes de las vistas de registro de eventos Marque On para hacer que el registro se actualice Marque Close para ver solo el registro de uno de los módulos de redundancia. automáticamente. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 120: Clasificaciones De Eventos

    Todos los eventos identificados y registrados se clasifican. Puede usar estas clasificaciones para identificar la gravedad del evento y determinar si se requieren acciones adicionales. Figura 30 - Clasificaciones de eventos en la ficha Event Log Clasificaciones de eventos Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 121 Por ejemplo, si se ha enviado el comando Synchronization, se registra Este evento se proporciona solo a modo informativo y no indica una un evento Network Transitioned to Attached y se clasifica como anomalía grave en el sistema de redundancia. Synchronization. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 122: Acceso A Información Ampliada Sobre Un Evento

    Haga doble clic para abrir la información ampliada. Desplácese para ver los detalles de otros eventos. Consulte la descripción y las definiciones de datos ampliados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 123: Interpretación De La Información Ampliada Sobre Un Evento

    Si después de un fallo los módulos de redundancia no están disponibles SUGERENCIA en el software RSLinx Classic, debe aplicar el método de recuperación indicado por el módulo antes de intentar exportar los datos del registro de eventos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 124 Marque CSV (valores separados por comas). Si va a enviar los archivos de registro de eventos SUGERENCIA exportados al grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation, debe usar el tipo de archivo CSV. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 125 IMPORTANTE Si va a exportar los datos de eventos para enviarlos al grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation a fin de resolver una anomalía, debe obtener los registros de eventos tanto del módulo de redundancia primario como del secundario.
  • Página 126 Si va a enviar los archivos de registro de eventos SUGERENCIA exportados al grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation, debe usar el tipo de archivo CSV. c. Marque Export Diagnostic Data. d. Marque Include Extended Information. Si va a enviar los archivos de registro de eventos SUGERENCIA exportados al grupo de asistencia técnica de Rockwell...
  • Página 127 Espere a que aparezca este cuadro de diálogo. Los archivos .csv y .dbg se encuentran en la carpeta especificada. Asegúrese de proporcionar ambos archivos al grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation para resolver la anomalía. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 128: Borrado De Un Fallo

    Los fallos del módulo se muestran en la ficha Module Info. Este gráfico de ejemplo muestra la información de un módulo que ha experimentado un fallo mayor. FALLO MAYOR Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 129: Ficha System Update

    ATENCIÓN: Cuando se actualiza el firmware mediante los comandos de la ficha System Update, se pierde la redundancia. En caso de fallo del chasis primario en funcionamiento, el sistema no puede transferir el control al chasis secundario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 130: Comandos De System Update

    • Realizar los cambios necesarios en el proyecto de controlador para permitir la actualización y reemplazo de módulos en caso necesario. Para obtener información detallada sobre estas tareas, consulte el Paso 4: Actualización del firmware del chasis redundante en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 131 System Lock también se detiene la actualización del sistema y se borra el programa del controlador secundario. Si hace clic en Abort System Lock, necesitará descargar el programa al controlador secundario antes de volver a intentar ejecutar Lock for Update. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 132 La diferencia entre una conmutación bloqueada y una conmutación normal es que la conmutación bloqueada solo la puede iniciar el usuario. La conmutación normal puede iniciarla un usuario o un fallo en el chasis primario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 133: Registro System Update Lock Attempts

    • Se ha recibido un comando Abort System Update. • Se ha recibido una respuesta no válida de un módulo. • Un módulo ha rechazado el cambio de estado. • Se ha detectado una discordancia de plataforma. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 134: Registro Locked Switchover Attempts

    • Después de una solicitud de inicio de conmutación, un módulo ha rechazado el comando • Después de una solicitud de inicio de conmutación, un módulo ha enviado una respuesta no válida. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 135: Historial De Eventos Del Sistema

    • Clase de evento (por ejemplo, Qualification o Disqualification) • Información básica sobre el origen del evento (por ejemplo, Commanded o Auto Qualification) • Información ampliada sobre el evento • Un comentario que puede editar el usuario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 136: Edición De Un Comentario Del Usuario Para Un Evento Del Sistema

    Save System History en la parte inferior de la ficha System Event. Al guardar este historial, facilitará la resolución de problemas del sistema en otro momento. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 137: Uso De Puertos Dobles De Fibra Con El Módulo De Redundancia 1756-Rm2/A

    El firmware gestiona automáticamente la selección de los canales activo y redundante. Los cables dobles de fibra entre los módulos de redundancia homólogos pueden cruzarse entre CH1 y CH2 sin restricción. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 138: Monitoreo Y Reparación

    REDUNDANTE puede instalarse posteriormente mientras el chasis funciona de manera sincronizada. Los indicadores de estado del panel delantero, y los indicadores y contadores que se muestran en la RMCT, permiten monitorear el estado del canal. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 139: Programación Del Controlador Redundante

    A fin de configurar los controladores para que funcionen en un sistema redundante, siga estos pasos: 1. Abra o cree un proyecto RSLogix 5000 para el controlador redundante. 2. Abra el cuadro de diálogo Controller Properties para el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 140 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 141 Programación del controlador redundante Capítulo 7 Compruebe que no esté marcado. Ha finalizado la configuración mínima necesaria para los controladores redundantes. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 142: Cargas Cruzadas, Sincronización Y Conmutaciones

    Para cambiar el ajuste de sincronización de un programa, abra el cuadro de diálogo Program Properties del programa y marque o desmarque la opción Synchronize Data after Execution. Use este ajuste para cambiar los puntos de carga cruzada y sincronización. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 143: Ajustes Predeterminados De Carga Cruzada Y Sincronización

    • El programa que se interrumpió con la conmutación • El programa inmediatamente posterior al último punto de carga cruzada y sincronización Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 144 Para obtener información sobre cómo cambiar el punto de una tarea en el que se realiza una carga cruzada, consulte Modificación de los ajustes de carga cruzada y sincronización en la página 142. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 145: Varias Tareas Periódicas

    último programa dentro de las tareas y no al final de cada programa. Figura 35 - Ejecución de una tarea periódica normal (sin conmutación) Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 146 Para obtener más información sobre programas y tareas con controladores, consulte Tareas, programas y rutinas de los controladores Logix5000 - Manual de programación, publicación 1756-PM005. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 147: Tiempo De Escán Y Cargas Cruzadas

    Además del tiempo necesario para transferir los cambios de valores de los tags, la carga cruzada también requiere una pequeña cantidad de tiempo de procesamiento interno para comunicar información sobre el programa en ejecución. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 148: Atributos Del Objeto De Redundancia Para Los Tiempos De Carga Cruzada

    LastDataTransferSize del programa que anteriormente estaba al final de la tarea. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 149: Ecuación Para Estimar Los Tiempos De Carga Cruzada

    La configuración predeterminada para las fases es que no se envíe un punto de sincronización. A partir de la revisión 16.05x, existe la opción de manipular los puntos de sincronización para que los programas se ejecuten más rápido. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 150: Programación Para Minimizar Los Tiempos De Escán

    Para obtener más información sobre los controladores que pueden emparejarse en un chasis redundante, consulte Componentes de un sistema de redundancia con características mejoradas en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 151: Minimización Del Número De Programas

    • Si desea usar más de una tarea para diferentes períodos de escán, use solo un programa en cada tarea. Figura 39 - Uso de varias rutinas (preferible) Figura 39 - Uso de varios programas (no preferible) Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 152: Administración De Tags Para Cargas Cruzadas Eficientes

    Para obtener información adicional acerca de cómo trabajar con matrices, tipos de datos definidos por el usuario y tags de alias, consulte Datos de tags y E/S en los controladores Logix5000 - Manual de programación, publicación 1756-PM004. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 153 (256 bytes). Para minimizar el tiempo de carga cruzada, agrupe los datos según la frecuencia con la que los usa el programa. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 154 No se necesita programación adicional. No obstante, aunque este proceso de conversión le parezca transparente, requiere un tiempo de procesamiento adicional que afecta el tiempo de escán del programa y el tiempo de conmutación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 155: Uso De Una Programación Concisa

    Como resultado, la carga cruzada de Dest_Tag solo se ejecutará cuando la instrucción ADD genere un valor nuevo. Figura 44 - Condición previa utilizada con una instrucción ADD Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 156 De esta manera, se reduce el número de instrucciones de condición previa de cuatro a dos. Figura 45 - Uso eficiente de las condiciones previas Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 157: Programación Para Mantener La Integridad De Los Datos

    3. Después de una conmutación, el controlador secundario comienza su ejecución desde el inicio del programa. Cuando llega a la instrucción parcialmente ejecutada, volverá a desplazar los datos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 158: Lógica Dependiente De Escán

    Cuando el nuevo controlador primario ejecuta la tarea de menor prioridad desde el principio después de la conmutación, es posible que la instrucción dependiente no se ejecute con el valor o estado más reciente. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 159 EQU pierde el último valor de scan_count.ACC. Como resultado, cualquier programación que use el tag Scan_Count_Light podría ejecutarse también con los datos incorrectos. Tabla 24 - Lógica dependiente de escán Conmutación Interrupción por tarea de mayor prioridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 160 Para obtener información adicional acerca de las instrucciones UID y UIE, consulte Instrucciones generales de los controladores Logix5000 - Manual de referencia, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 161: Programación Para Optimizar La Ejecución De Tareas

    Especificación de un mayor segmento de es la configuración predeterminada de tareas). tiempo de procesamiento interno del sistema Más de una tarea (por ejemplo, 2 tareas Uso de tareas periódicas periódicas como mínimo). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 162: Especificación De Un Mayor Segmento De Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    4 ms 1 ms 3 ms 1 ms 2 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 2 ms 1 ms 3 ms 1 ms 4 ms 1 ms 9 ms Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 163 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Comunicación de servicio 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms Tarea continua Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 164: Cambio Del Segmento De Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    Use este ajuste solo para fines de prueba. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 165: Uso De Tareas Periódicas

    Teniendo en cuenta estos ajustes, normalmente queda tiempo suficiente para la comunicación de servicio. La configuración de ejemplo de las siguientes tareas muestra esos ajustes de configuración. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 166: Programación Para Obtener El Estado Del Sistema

    • Usar la información de diagnóstico para resolver problemas del sistema Para obtener el estado del sistema redundante, use una instrucción Get System Value (GSV) en el programa y planifique los tags en los que se escribirán los valores. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 167: Apéndice

    Lógica de escalera Texto estructurado Chassis ID en Controller Properties Para obtener más información sobre los atributos del objeto REDUNDANCY, consulte el Apéndice Atributos del objeto de redundancia en la página 273. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 168: Lógica Del Programa Para Que Se Ejecute Después De Una Conmutación

    Figura 52 - Condición previa usada para ejecutar lógica después de una conmutación - Lógica de escalera Añada aquí las instrucciones dependientes de la conmutación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 169: Uso De Mensajes Para Los Comandos De Redundancia

    Uso de un mensaje no conectado Al añadir la instrucción MSG que se va a usar para enviar el comando a través de los módulos de redundancia, configúrela como mensaje no conectado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 170: Configuración De La Instrucción Msg

    Source Length Destination Element None: no se necesita ningún valor. Communication Path Seleccione la ruta al módulo de redundancia 1756-RM o 1756-RMXT. Connected box Deje la casilla de selección Connected sin marcar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 171 Los mensajes almacenados en caché se ejecutan sin errores. Se ha establecido una conexión. Los mensajes conectados pero no almacenados en caché, o los mensajes no conectados, comunican el error Error 1 Extended Error 301, No Buffer Memory. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 172 Source Length Destination Element None: no se necesita ningún valor. Communication Path Seleccione la ruta al módulo de redundancia 1756-RM o 1756-RMXT. Connected box Deje la casilla de selección Connected sin marcar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 173: Ajuste Del Temporizador De Vigilancia De Tareas

    Por tanto, el temporizador de vigilancia se debe configurar para que tenga en cuenta los posibles escáns adicionales del programa. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 174 (tipo 6, código 1). Si este fallo se produce después de una conmutación, el sistema de control fallará pasando al estado seguro o al estado de retención configurado. Figura 55 - Temporizador de vigilancia no configurado para una conmutación de redundancia Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 175: Valor Mínimo Del Tiempo Del Temporizador De Vigilancia

    • Mientras realiza estas pruebas, la HMI y los demás sistemas externos deben estar conectados al controlador Logix. IMPORTANTE Compruebe que no se superpone ninguna tarea. (1) Consulte el documento PlantPAx Automation System Reference Manual, publicación PROCES-RM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 176: Descarga Del Proyecto

    Para ello, guarde el proyecto en el controlador secundario, ejecute una conmutación y guarde el proyecto en el nuevo controlador secundario. Para obtener más información, consulte los pasos que se indican a continuación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 177: Almacenamiento De Un Proyecto Mientras El Controlador Está En Modo De Programa O De Programa Remoto

    3. En el software de comunicación RSLinx Classic, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo 1756-RM y seleccione Module Configuration para abrir la RMCT. 4. En la ficha Configuration, establezca el parámetro Auto-Synchronization en Conditional. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 178: Almacenamiento De Un Proyecto Mientras Un Sistema Está En Ejecución

    1. Compruebe que los chasis redundantes estén sincronizados. 2. En la RMCT, abra la ficha Configuration y establezca el parámetro Auto-Configuration en Never. 3. En la ficha Synchronization, haga clic en Disqualify Secondary. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 179: Carga De Un Proyecto

    Para obtener más información acerca de cómo cargar un proyecto desde la memoria no volátil, consulte el documento Logix5000 Controllers Memory Card Programming Manual, publicación 1756-PM017. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 180: Ediciones En Línea

    Already in request mode/state – CIP error: Problem with a semaphore – Internal Object Identifier (IOI) destination unknown Cuando se complete la conmutación, vuelva a intentar la PIO y se realizará correctamente. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 181: Planificación De Las Ediciones De Prueba

    Para cambiar el ajuste Retain Test Edits on Switchover, haga clic en la ficha Redundancy, en Controller Properties y a continuación haga clic en Advanced. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 182 Esto debe hacerse fuera de línea o en modo de programa. Asimismo, debe descargar la aplicación actualizada al secundario descalificado para actualizar su configuración. El próximo intento de calificación se realizará correctamente. Control deslizante de uso de memoria Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 183: Precaución Al Finalizar Las Ediciones

    La propiedad Retain Test Edits on Switchover afecta solo a las ediciones que se están probando. Retain Test Edits on Switchover no afecta los controladores redundantes que ejecutan ediciones finalizadas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 184: Reserva De Memoria Para Tags Y Lógica

    • Si mueve el control deslizante al extremo Tags, es posible que no pueda realizar ediciones mientras está en línea y que falle la comunicación OPC. • Si mueve el control deslizante al extremo Logic, no podrá crear ni editar ningún tag mientras está en línea. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 185: Monitoreo Y Mantenimiento De Un Sistema De Redundancia Con Características Mejoradas

    (CF) o Secure Digital (SD) para revisarlas en otro momento. • Proporcionar acceso mediante programación a los contadores de entradas de registro para permitir cambiar la información de detección de manera remota. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 186: Registro Del Controlador

    HMI o cualquier otro dispositivo de monitoreo del estado. Para obtener más información y conocer las técnicas de programación, consulte Programación para obtener el estado del sistema en la página 166. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 187: Verificación De Los Ajustes De Fecha Y Hora

    Si se configuran y verifican los ajustes de fecha y hora después de un corte de energía, se facilitará la resolución de problemas en caso de que se produzca un error o evento. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 188: Verificación De La Calificación Del Sistema

    Módulo de Módulo de Módulo de Módulo de redundancia comunicación redundancia comunicación PRIM PwDS DISQ Cualquiera de los dos: • CMPT (los módulos son compatibles) • DSNP (no hay presente ningún homólogo) Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 189 Chasis redundante calificado Chasis redundante descalificado Chasis primario Chasis primario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Chasis secundario Chasis secundario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 190: Comprobación Del Estado De Calificación A Través De La Rmct

    Comprobación del estado de calificación a través de la RMCT Para determinar el estado de calificación de su sistema mediante la RMCT, abra la RMCT y consulte el estado de calificación en la esquina inferior izquierda de la herramienta. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 191: Realización De Una Conmutación De Prueba

    Se abre el cuadro de diálogo Redundancy Configuration Tool. 4. Haga clic en Yes. Comienza la conmutación. 5. Consulte la HMI o cualquier otro dispositivo de monitoreo del estado y compruebe que la conmutación se ha realizado correctamente. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 192: Sincronización Después De Una Conmutación

    Los estados PwNS, PsDS, PwQg y PwQS indican las etapas de sincronización. • Consultar la pantalla de estado del módulo de redundancia secundario. Los estados DISQ, QFNG y SYNC indican las etapas de sincronización. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 193: Comprobación Del Estado Del Módulo Controlnet

    Para ver el uso de CPU y el número de conexiones empleadas, siga estos pasos. 1. En el software RSLinx Classic, abra Module Statistics para el módulo ControlNet. 2. Haga clic en la ficha Connection Manager. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 194: Uso De Cpu

    ControlNet para fines de mantenimiento y resolución de problemas. Para ver ejemplos de programación que muestren cómo se monitorea la red ControlNet, visite Rockwell Automation Sample Code Library en http://samplecode.rockwellautomation.com. Algunos de los programas de ejemplo aplicables son: •...

  • Página 195: Resolución De Problemas De Un Sistema

    • Obtener acceso a la información de estado y eventos de la RMCT. • Usar el software RSLinx Classic para ver el estado de la red. • Usar el software RSNetWorx para ControlNet para ver el estado de la red ControlNet. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 196: Comprobación De Los Indicadores De Estado De Módulo

    Controlador 1756-L6x y módulo 1756-RM Controlador 1756-L6x y módulo 1756-RM2/A CH2 CH1 OK PRI COM OK Controlador 1756-L7x y módulo 1756-RM Controlador 1756-L7x y módulo 1756-RM2/A CH2 CH1 OK PRI COM OK Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 197: Uso Del Software Rslogix 5000 Para Ver Los Errores

    1. Entre en línea con el controlador redundante. 2. Haga clic en Primary o Secondary, dependiendo del controlador con el que esté en línea. Controlador primario Controlador secundario Se muestra la identificación del controlador redundante y su estado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 198 4. Haga clic en la ficha Redundancy. 5. Si necesita obtener información detallada sobre el fallo del controlador, haga clic en las fichas Major Faults y Minor Faults para ver los tipos y códigos de fallo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 199: Si Es Necesario, Consulte Las Siguientes Fuentes

    • Use RSLogix 5000 para entrar en línea con los controladores. A continuación, borre los fallos y coloque en la posición de marcha los conmutadores de modo de los dos controladores del conjunto homólogo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 200: Uso De La Rmct Para Determinar El Estado Y Los Intentos De Sincronización

    Figura 61 - Ejemplo de intento de sincronización fallido Para obtener información adicional acerca de cómo interpretar el registro Recent Synchronization Attempts, consulte Registro Recent Synchronization Attempts en la página 117. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 201: Estado De Sincronización A Nivel De Módulo

    Chasis primario Chasis secundario 19.53 • Si existe alguna diferencia entre las revisiones menores de los controladores, la columna Compatibility muestra Incompatible, tal como se indica a continuación. Chasis primario Chasis secundario Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 202: Uso Del Registro De Eventos De La Rmct

    Interpretación de la información del registro de eventos Use este procedimiento para ver e interpretar la información del registro de eventos. 1. Abra la RMCT y haga clic en la ficha Event Log. Chasis primario Chasis secundario Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 203 QSwP y fecha y hora de inicio en el chasis B. Esta es la última vez que el módulo de redundancia funcionó correctamente y debe coincidir en tiempo con el chasis A. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 204 Chasis B DSwP y fecha y hora de fin coincidentes en el chasis B. Este es el momento en el que el módulo de redundancia experimentó un evento de descalificación o conmutación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 205 IMPORTANTE Tenga en cuenta que este intervalo de tiempo puede ser muy prolongado, dependiendo del tiempo que haya transcurrido desde el último evento de descalificación. Error Inicio Error Inicio Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 206 8. Consulte la descripción y las definiciones de datos ampliados. La descripción y las definiciones de datos ampliados pueden proporcionar información adicional del evento y un posible método de recuperación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 207: Exportación De Todos Los Registros De Eventos

    1. Abra la RMCT en el módulo 1756-RM del chasis primario y haga clic en la ficha Event Log. 2. Haga clic en Export All. Aparece el cuadro de diálogo Export All. 3. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 208 En el siguiente ejemplo, el chasis A es el chasis secundario. El chasis primario se exporta primero. Se muestra el estado durante la exportación. En el siguiente ejemplo, el chasis B es el chasis primario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 209: Exportación De Diagnósticos

    Al hacer clic en Export Diagnostics, se registra información que puede ser usada por el grupo de ingeniería de Rockwell Automation para determinar la causa del fallo.
  • Página 210 Export Diagnostics. 2. Haga clic en Export Diagnostics. Aparece el cuadro de diálogo Export Diagnostics, que le pedirá que especifique una ruta de comunicación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 211 5. Asigne un nombre al archivo de exportación y guárdelo. 6. Haga clic en Export. La exportación de todos los datos puede tardar varios minutos. Al finalizar la exportación aparece el cuadro de diálogo Export Diagnostic Complete. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 212: Rockwell Automation

    Resolución de problemas de un sistema redundante 7. Haga clic en OK. Envíe este archivo de diagnóstico al grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation, solo si se lo han pedido. Contacto con el grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation Si ha intentado usar los registros de eventos para resolver sin éxito los problemas...

  • Página 213: Comprobación Del Estado Del Custodio En El Software Rsnetworx Para Controlnet

    Este error aparece cuando se ha modificado la dirección de nodo del módulo. Después de cambiar la dirección de nodo, el módulo se usó como repuesto y se insertó en el chasis redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 214 Para corregir esta anomalía, realice una de las siguientes acciones: • Seleccione el módulo no configurado y haga clic en Update Keeper. • Reprograme la red ControlNet. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 215: Conexión De Red Homóloga Perdida

    El evento indica que el estado del chasis es como un secundario calificado. 3. Abra el registro de eventos del chasis secundario, ya que no se aprecia la causa de la conmutación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 216 5. Para confirmar el error de conexión de ControlNet, explore la red en el software RSLinx Classic. Este nodo ya no está conectado. No se puede obtener acceso a la RMCT del secundario y se indica el siguiente error. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 217: Conexión De Módulo De Redundancia Perdida

    El registro de eventos indica claramente que uno de los módulos de redundancia se ha desconectado. Además, el registro del chasis secundario, que aparece atenuado, indica que el módulo no está conectado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 218: Módulo De Redundancia Ausente

    El módulo de redundancia registra el evento Partner RM Screamed justo antes de ser desconectado. Dependiendo de la causa de la ausencia del módulo, es posible que el evento Partner RM Screamed no se registre antes de la pérdida del módulo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 219 Después de comprobar que el módulo esté instalado y energizado, es posible que necesite sincronizar el chasis mediante los comandos de sincronización de la ficha Synchronization. Use los comandos de sincronización si el parámetro Auto-Synchronization del chasis no está establecido en Always. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 220: Calificación Cancelada Debido A Un Controlador No Redundante

    El registro indica que hay un error de configuración del módulo. 3. Seleccione el intento cancelado para ver la descripción. 4. Haga clic en la ficha Synchronization Status para comprobar la compatibilidad entre los módulos. Todos los módulos aparecen como totalmente compatibles. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 221: Eventos Del Controlador

    Para obtener información adicional acerca de cómo usar el software RSLogix 5000 para resolver un fallo, consulte la sección titulada Uso del software RSLogix 5000 para ver los errores en la página 197. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 222 Capítulo 9 Resolución de problemas de un sistema redundante Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 223: Apéndice

    Espere a que el firmware termine la actualización. No se necesita ninguna acción. ???? Resolviendo el estado del módulo de redundancia inicial Espere a que termine la resolución del estado. No se necesita ninguna acción. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 224 Untrusted Certificate Los módulos 1756-RM2/A y 1756-RM2XT utilizan firmware firmado. Este error aparece Error cuando el contenido del certificado descargado o su firma para el firmware descargado no son válidos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 225 1756-RM2/A homólogos). Verde parpadeante Indica que este canal está funcionando como canal de respaldo y está listo para convertirse en el canal activo si falla el canal activo actual. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 226: Indicadores De Estado De 1756-Rm/A Y 1756-Rm/B

    – No está bien conectado – No está instalado SFP !Cpt La tecnología Rockwell Automation no acepta el transceiver. Fallo SFP El transceiver está en un estado de fallo. (1) Puede estar presente para CH1 o CH2, pero no para ambos a la vez.
  • Página 227 Error al escribir en el dispositivo EEPROM mientras se actualizaba la imagen del registro de configuración. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del módulo de redundancia. Si el error persiste, reemplace el módulo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 228 Verde parpadeante El módulo de redundancia está funcionando con normalidad pero no se está comunicando con el otro módulo de redundancia. Si es necesario, establezca la comunicación con el otro módulo de redundancia. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 229: Códigos Y Mensajes De Pantalla De Fallo Del Módulo De Redundancia

    • El módulo puede borrar algunos fallos recuperables menores por sí mismo. Menor no recuperable Este tipo de fallo genera las siguientes condiciones: • El fallo no detiene las operaciones de redundancia. • No hay disponible ningún mecanismo de recuperación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 230: Registro De Eventos

    Si ve un código de fallo que no esté incluido en este capítulo, comuníquese con Rockwell Automation para obtener asistencia con la resolución de ese fallo.
  • Página 231 Tabla 47 - Códigos de error alfanuméricos Cadena de caracteres válida Indicación Error. Subsistema en el que se detectó el error. Función del subsistema o grupo de funciones donde se detectó el error. Error específico. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 232: Mensajes De Recuperación

    Si se encuentra con uno de estos códigos de error, registre el código Exxx y comuníquese con el grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation. Mensajes de recuperación Para ciertos fallos, la pantalla de estado de módulo proporciona instrucciones de recuperación.

  • Página 233: Descripciones Del Registro De Eventos

    El 1756-RM ha dejado de detectar un módulo en el backplane. Esto significa que el módulo experimentó un fallo no recuperable, se retiró del chasis o se restableció. Haga doble clic en el evento para ver el número de ranura del módulo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 234 Un módulo de comunicación no detecta ningún otro dispositivo en su red. Esto normalmente significa que el cable de red del módulo está desconectado o roto. El registro de eventos muestra Transition to Not Lonely cuando se vuelve a conectar el cable. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 235 • se utiliza la RMCT para establecer el reloj. • se conecta el módulo de redundancia a otro módulo de redundancia que ya es el primario. El módulo de redundancia sincroniza su reloj según el del 1756-RM primario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 236 Apéndice B Descripciones del registro de eventos Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 237: Actualización Desde Un Sistema De Redundancia Estándar

    EtherNet/IP. • Deberá actualizar el firmware de todos los controladores. • Dependiendo de la revisión del sistema de redundancia con características mejoradas al que esté actualizando, puede que necesite actualizar el software. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 238: Actualización De Los Componentes Del Sistema

    19.052 o posterior, deberá actualizar este software: – Software RSLogix 5000 – Software de comunicación RSLinx Enterprise o software de comunicación RSLinx Classic, dependiendo del software RSLinx que utilice en la aplicación Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 239: Actualización De Los Controladores

    Todas las revisiones 1756-L61 1756-L62 1756-L62 1756-L63 1756-L63 1756-L64 1756-L63XT 1756-L64 Revisión 19.052 o posterior solamente 1756-L65 Revisión 19.053 o posterior solamente 1756-L72 1756-L73 1756-L74 1756-L75 Revisión 20.054 o posterior solamente 1756-L71 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 240: Reemplazo De Módulos De Comunicación

    Para obtener más información sobre las series de los módulos de comunicación específicos y los niveles de revisión de firmware necesarios en el sistema de redundancia con características mejoradas, consulte http://www.rockwellautomation.com/support/americas/index_en.html. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 241: Pasos Que Hay Que Dar Tras La Actualización De Los Componentes Del Sistema

    Antes de poner en línea y en modo de producción el sistema que acaba IMPORTANTE de actualizar, pruebe el sistema para comprobar que los cambios realizados son adecuados para la aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 242: Actualización De Módulos Ethernet Cuando Los Interruptores Giratorios

    2. Abra el software RSLinx Classic y vaya al módulo de redundancia. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de redundancia y seleccione Module Configuration. 4. Haga clic en la ficha Configuration. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 243 El chasis secundario se descalifica tal como se indica en la parte inferior izquierda de la RMCT y en la pantalla de estado del módulo de redundancia. Estado en la RMCT 9. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 244 Ethernet primario del paso 15. Actualice el módulo Ethernet secundario a la revisión de firmware 5.008 siguiendo estos pasos. a. Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 245 Ethernet al módulo Ethernet secundario y espere a que la comunicación se reanude en la red. 17. Repita los pasos 10…16 para todos los módulos Ethernet cuyos interruptores giratorios estén establecidos entre 2…254. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 246 (o mediante el puerto USB del módulo Ethernet) y actualice el nuevo módulo Ethernet secundario a la revisión de firmware 5.008. Cuando concluya la actualización, el cuadro de diálogo de estado de la actualización así lo indicará. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 247 36. Vuelva a insertar el módulo Ethernet secundario en el chasis y espere a que se reanude la comunicación de red. 37. Repita los pasos 35…36 para todos los módulos Ethernet cuyos interruptores giratorios estén establecidos entre 2…254. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 248: Actualización Mediante Actualización Del Sistema De Redundancia

    Paso 9: Preparación del proyecto RSLogix 5000 para la actualización Paso 10: Bloqueo del sistema e inicio de una conmutación para actualizar Paso 11: Actualización del firmware del nuevo chasis secundario Paso 12: Sincronización del chasis redundante Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 249 • Haga clic con el botón derecho del mouse en el icono RSLinx Classic del área de notificación de la pantalla y elija la opción Shutdown RSLinx Classic. • Con el software RSLinx Classic abierto, seleccione Exit and Shutdown en el menú File. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 250 Paso 3: Descarga e instalación del paquete de firmware de redundancia Descargue e instale el paquete de revisión del firmware de redundancia del sitio web de asistencia de Rockwell Automation en: www.rockwellautomation.com/support/ Siga estos pasos.
  • Página 251 Si actualiza la versión de la RMCT pero no actualiza la revisión del firmware del módulo de redundancia compatible con la nueva versión de la RMCT, es posible que el cuadro de diálogo About no refleje la nueva versión de RMCT. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 252 Una vez que haya descargado el archivo EDS requerido, inicie la herramienta de configuración de hardware EDS; para ello seleccione Start (Inicio) > Programs (Programas) > Rockwell Software > RSLinx Tools > EDS Hardware Installation Tool. A continuación, la herramienta le pedirá que indique si desea añadir o eliminar archivos EDS.
  • Página 253 9. Haga clic en OK y cierre la RMCT. Al cerrar la RMCT se ayuda a evitar que se sobrepase el tiempo de espera cuando se actualiza el firmware del módulo de redundancia. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 254 Aplique alimentación eléctrica al chasis secundario. Espere 45 segundos antes de comenzar a actualizar el firmware del chasis secundario. Durante este tiempo, el módulo de redundancia lleva a cabo operaciones internas para prepararse para una actualización. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 255 5. Seleccione la revisión de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Next. 6. Haga clic en Finish. El firmware comenzará a actualizarse. Cuando concluya la actualización, el cuadro de diálogo de estado de la actualización así lo indicará. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 256 Consulte Valor mínimo del tiempo del temporizador de vigilancia página 175 para obtener información sobre cómo calcular el tiempo mínimo del temporizador de vigilancia. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 257 12. Especifique la revisión del controlador a la que está actualizando. 13. Si instaló un nuevo controlador al actualizar el firmware del chasis primario, especifique el número de catálogo del nuevo controlador. 14. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 258 Ahora ya está listo para bloquear el sistema e iniciar una conmutación bloqueada para actualizar el chasis primario. Siga con el Paso 10: Bloqueo del sistema e inicio de una conmutación para actualizar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 259 3. Haga clic en Lock For Update y, a continuación, en Yes. 4. Espere a que se bloquee el sistema. El registro System Update Lock Attempts indica cuándo se completa el bloqueo del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 260 1. Si está reemplazando y actualizando el hardware de su controlador, retire el controlador del chasis secundario y reemplácelo por el nuevo controlador. 2. Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 261 Cuando haya actualizado el firmware de cada uno de los módulos del nuevo chasis secundario, proceda a sincronizar el chasis redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 262 5. Establezca la fecha y hora del módulo de redundancia según sus preferencias. 6. Haga clic en OK. 7. Cierre la RMCT. Con esto concluye la actualización del firmware de su sistema redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 263: Reemplazo De Los Módulos De Redundancia 1756-Rm/A O 1756-Rm/B Por Los Módulos De Redundancia 1756-Rm2/A

    11. Opcional: Conecte un segundo cable de fibra en el canal restante si se desea redundancia de fibra. 12. Espere al menos 45 segundos tras conectar uno de los cables de fibra. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 264 14. Restablezca la opción Auto-Synchronization de la ficha Configuration a su valor original o al nuevo valor que desee. 15. Con la RMCT, vuelva a sincronizar el sistema (si aún no se ha calificado). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 265: Conversión Desde Un Sistema No Redundante

    E/S. Consulte el Capítulo 1 para obtener información adicional. Complete las tareas de esta sección para convertir un sistema ControlLogix no redundante en un sistema de redundancia con características mejoradas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 266: Actualización De La Configuración En El Software Rslogix 5000

    E/S en un chasis redundante. Ahora puede desplazar los módulos de E/S al nuevo chasis en el árbol de configuración de E/S. Las E/S se pueden colocar en este chasis. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 267 3. Elimine los módulos de E/S de la configuración del chasis del controlador. 4. Continúe con los procedimientos de Reemplazo de tags de E/S locales Reemplazo de los alias de tags de E/S locales. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 268: Reemplazo De Tags De E/S Locales

    E/S remotas. 5. En el menú desplegable Find Where, seleccione All Routines. 6. Haga clic en Find Within >>. 7. Seleccione Ladder Diagrams. 8. Marque Instruction Operands. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 269: Reemplazo De Los Alias De Tags De E/S Locales

    5. En el menú desplegable Find Where, seleccione All Tags. 6. Haga clic en Find Within >>. 7. Seleccione Alias y haga clic en Replace All. La ficha Search Results muestra los tags cambiados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 270: Extracción De Otros Módulos Del Chasis Del Controlador

    1756-L72, Controladores ControlLogix 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75  1756-L71   1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT    Módulos de 1756-RM Módulo de redundancia redundancia ControlLogix    1756-RMXT Módulo de redundancia ControlLogix-XT Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 271: Adición De Un Chasis Idéntico

    Una vez que haya actualizado la revisión de firmware del controlador y haya guardado los cambios, descargue el programa actualizado al controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 272 Apéndice D Conversión desde un sistema no redundante Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 273: Apéndice E

    16#E Sin homólogo 16#11 Secundario bloqueándose para actualización 16#12 Secundario bloqueado para actualización Resultados de las comprobaciones CompatibilityResults Significa de compatibilidad con el Indeterminado controlador homólogo. Homólogo no compatible Homólogo completamente compatible Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 274 Marcha a programa 16#6 Prueba a programa 16#7 Programa a marcha 16#8 Prueba a marcha 16#9 Marcha a prueba 16#A Programa a prueba 16#B Entra en fallo 16#C Con fallo a programa Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 275 DINT que un chasis secundario. habría sido objeto de la carga cruzada. Si necesita restablecer este valor, utilice una instrucción SSV con un valor de origen de 0. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 276 Apéndice E Atributos del objeto de redundancia Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 277: Apéndice F

    Se han utilizado como máximo siete módulos de comunicación, de cualquier tipo o combinación, en cada chasis redundante. (1) Este requisito tiene algunas excepciones. Para obtener más información, consulte Chasis redundante en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 278: Lista De Verificación De E/S Remotas

    Un cable de fibra óptica conecta los módulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes. A continuación se indican los números de catálogo de los cables de fibra óptica que puede solicitar a Rockwell Automation: • 1756-RMC1 (1 m) •...

  • Página 279: Lista De Verificación De Los Controladores Controllogix

    La red ControlNet se ha programado mediante las técnicas descritas en el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación CNET-UM001. Los dispositivos de otras redes de comunicación se conectan en puente a la red ControlNet de manera apropiada. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 280: Lista De Verificación De Los Módulos Ethernet/Ip

    Los puertos USB de los módulos de comunicación de los chasis redundantes no se utilizan cuando el sistema está funcionando (en línea). Las direcciones IP de los dispositivos de la red EtherNet/IP son estáticas y está habilitado el intercambio de direcciones IP. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 281: Lista De Verificación De Programación Y Proyectos

    La tarea periódica de la mayor prioridad, donde solo esa única tarea tiene la mayor prioridad. Varias tareas periódicas La tarea periódica de la mayor prioridad, donde solo esa única tarea tiene la mayor prioridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 282 El número de tags activos en escán por controlador es inferior a 10,000 tags/segundo. (1) Tenga en cuenta que el proyecto que se ha cargado en el controlador primario se transfiere automáticamente mediante carga cruzada al controlador secundario al ocurrir la sincronización. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 283: Apéndice G

    Se añadió la funcionalidad de unidifusión. Se añadió información acerca del uso de un acceso a chasis remotos utilizando una red ControlNet. Se añadió información adicional acerca de los sistemas de E/S redundantes 1715. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 284 Se actualizó la información acerca de las conexiones de multidifusión y E/S. Se actualizó la lista de verificación del controlador para añadir el controlador 1756-L71. Se actualizó la información acerca del tiempo del temporizador de vigilancia. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 285 Se actualizaron las listas de verificación del sistema (1) Tras la publicación de la revisión B de este manual, la revisión de firmware 19.052 fue reemplazada por la revisión de firmware 19.053 para los controladores 1756-L7x. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 286 Apéndice G Historial de revisión de redundancia con características mejoradas Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 287 209 comandos de System Update Abort System Lock 131 Initiate Locked Switchover 132 Lock for Update 130 comentario del usuario 136 cable de comunicación de fibra óptica 52 compatibilidad controlador 30 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 288 RSLinx 86 unidifusión 84 software RSLogix 5000 86 controladores 25 utilidad BOOTP/DHCP 86 ControlFLASH 52 nodo de anillo 88 nodo supervisor 87 DSwNP indicadores de estado de calificación 207 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 289 CIP Sync 35 evento del sistema editar comentario 136 guardar historial 136 exportar datos de todos los eventos 126 exportar datos de un solo evento 123 exportar registro de eventos 123 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 290 17 designación del chasis 17 sincronización 17 sistema de redundancia con características mejoradas 17 lista de configuración de chasis 277 lógica dependiente de escán 158 pantalla de estado del módulo 188 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 291 212 usar reconexión software RSLogix 5000 197 software RSNetWorx para ControlNet módulo redundante 75 red 97 restablecer anillo a nivel de dispositivo 35 módulo redundante 75 carga cruzada de custodio 102 ControlNet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 292 32 varios controladores 150 módulos de redundancia 31 tiempo del temporizador de vigilancia 175 operaciones 17 restricciones 20 uso de EtherNet/IP 35 transceiver sistemas de E/S redundantes 1715 14 SFP 67 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 293 Índice ubicación del módulo chasis 55 unidifusión controlador remoto 84 módulo de comunicación 20 tags producidos 85 uso de CPU EtherNet/IP 77 Utilidad BOOTP/DHCP 86 utilidades BOOTP/DHCP 86 versión RMCT 108 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...
  • Página 294 Índice Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012...

  • Página 296: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la fábrica para garantizar su perfecto funcionamiento. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos indicados a continuación.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley controllogix 1756-rmxtAllen-bradley controllogix 1756-rm2Allen-bradley controllogix 1756-rm2xt

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