Tabla de contenido
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Programación del controlador
redundante
6
Interpretación de la información ampliada sobre un evento. . . . . . 123
Exportación de datos del registro de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Borrado de un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ficha System Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Comandos de System Update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Registro System Update Lock Attempts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Registro Locked Switchover Attempts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Historial de eventos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Edición de un comentario del usuario para un evento
del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Cómo guardar el historial de eventos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . 136
Conmutación del canal de fibra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Monitoreo y reparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Capítulo 7
Configuración del controlador redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Cargas cruzadas, sincronización y conmutaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronización . . . . . . 143
Tipos de tareas recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Tarea continua después de una conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Varias tareas periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Tiempo de escán y cargas cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Valor estimado del tiempo de carga cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Ecuación para estimar los tiempos de carga cruzada . . . . . . . . . . . . . 149
Programación para minimizar los tiempos de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Uso de varios controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Minimización del número de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Administración de tags para cargas cruzadas eficientes. . . . . . . . . . . 152
Uso de una programación concisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Programación para mantener la integridad de los datos . . . . . . . . . . . . . 157
Instrucciones Array (File)/Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Lógica dependiente de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Programación para optimizar la ejecución de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Uso de tareas periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Programación para obtener el estado del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
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