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Por ejemplo, si una tarea de mayor prioridad interrumpe la lógica que se
muestra en este ejemplo, el valor de scan_count.ACC se envía al controlador
secundario al final del programa en la tarea de mayor prioridad. Si se produce
una conmutación antes de que el controlador primario complete la instrucción
EQU, el nuevo controlador primario comienza su ejecución al inicio del
programa y la instrucción EQU pierde el último valor de scan_count.ACC.
Como resultado, cualquier programación que use el tag Scan_Count_Light
podría ejecutarse también con los datos incorrectos.
Tabla 24 - Lógica dependiente de escán
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Programación del controlador redundante
Interrupción por tarea
de mayor prioridad.
Capítulo 7
Conmutación
159
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