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Apéndice F
Listas de verificación de los sistemas de redundancia con características mejoradas
Requisito
Para los controladores 1756-L6x, el temporizador de vigilancia de tareas es (2 * tiempo_escán_máximo) + 150 ms cuando se utilizan E/S ControlNet
y (2* tiempo_escán_máximo) + 100 ms cuando se utilizan E/S Ethernet, donde tiempo_escán_máximo es el tiempo de escán máximo para que se ejecute
toda la tarea cuando los controladores redundantes están sincronizados.
Para calcular el tiempo del temporizador de vigilancia de los controladores 1756-L7x, consulte
página
175.
Siempre que sea posible, el tiempo de escán se minimiza mediante las siguientes técnicas:
• Se eliminan los tags no utilizados.
• Se utilizan matrices y tipos de datos definidos por el usuario en lugar de tags individuales.
• Se sincronizan los datos de redundancia en puntos estratégicos mediante el parámetro Synchronize Data after Execution del cuadro de diálogo Program Properties.
• La programación se escribe de la manera más concisa y eficiente posible.
• Los programas se ejecutan solo cuando es necesario.
• Los datos se agrupan según la frecuencia de uso.
• Se utilizan tags DINT en lugar de tags SINT o INT.
Para los datos producidos/consumidos, el módulo de comunicación en el chasis remoto que contiene el controlador que los consume, utiliza Comm Format: None.
Los mensajes críticos de un chasis remoto a uno redundante utilizan conexiones almacenadas en caché.
El número de tags activos en escán por controlador es inferior a 10,000 tags/segundo.
(1) Tenga en cuenta que el proyecto que se ha cargado en el controlador primario se transfiere automáticamente mediante carga cruzada al controlador secundario al ocurrir la sincronización.
282
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Valor mínimo del tiempo del temporizador de vigilancia en la
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